Jako ważny sprzęt transportowy dla gęstych magazynów, inteligentny czterokierunkowy wózek wahadłowy typu paletowego jest inteligentnym, kierowanym na gąsienicach, automatycznym sprzętem do cofania i zmiany toru.Pod kontrolą elektrycznego systemu sterowania dokładnie lokalizuje każdą stację wejściową i wyjściową za pomocą technologii cyfrowych, takich jak enkodery, RFID, czujniki fotoelektryczne i jest wyposażony w inteligentny system planowania.Po otrzymaniu materiałów automatycznie przemieszcza się tam i z powrotem w celu transportu.Czterokierunkowy wózek paletowy nie wymaga obsługi człowieka. Duża prędkość jazdy i wysoki poziom inteligencji, odpowiednie dla różnych systemów magazynowania logistycznego, mogą sprzyjać szybkiej realizacji płaskiego automatycznego transportu materiałów jednostkowych.Napędzane inteligentnymi systemami planowania, wielowarstwowe i wielopojazdowe wspólne operacje równoległe są wdrażane w celu osiągnięcia precyzyjnych i wydajnych trybów pracy, zapewniając nowe rozwiązania logistyczne dla systemów magazynowania logistyki przedsiębiorstw.
Główne trudności i kluczowe punkty we wdrażaniu inteligentnego czterokierunkowego systemu przechowywania pojazdów wahadłowych na tacach wynikają z niezawodności sprzętu, technologii komunikacji i pozycjonowania, systemu planowania itp. W szczególności, jeśli chodzi o niezawodność sprzętu, Hebei Woke HEGERLS osiąga głównie niezawodność produktu z trzech aspektów.Po pierwsze, na nadwoziu pojazdu skonfigurowano 16 czujników, które zapewniają monitorowanie pracy pojazdu w czasie rzeczywistym;Następnie wybierz standardowy sterownik PLC z serii Siemens s7-200 SMATER, aby poprawić stabilność sterowania.Ponadto czterokierunkowy wózek paletowy HEGERLS ma konstrukcję modułową jako całość, co sprawia, że wymiana komponentów w przypadku awarii jest wygodniejsza i wydajniejsza.Jednocześnie wygodne jest również zapewnienie wsparcia innym małym samochodom.Wszystkie elementy konstrukcyjne są niezależnie opracowywane i produkowane przez firmę Hebei Woke, ściśle kontrolującą jakość i dokładność.
Jeśli chodzi o technologię komunikacji i pozycjonowania, towary i półki o dużej gęstości zazwyczaj zakłócają transmisję sygnałów komunikacyjnych, wpływając w ten sposób na efektywność wymiany danych czterokierunkowego wózka paletowego i jego systemu, co prowadzi do niedokładnego pozycjonowania i utraty pozycji.W zależności od różnych rzeczywistych sytuacji, Hebei Woke wybrała pozycjonowanie enkodera, pozycjonowanie laserowe, pozycjonowanie kodów kreskowych/kodów dwuwymiarowych, pozycjonowanie RFID i inne metody pozycjonowania, aby zapewnić płynny roaming czterokierunkowych pojazdów wahadłowych w magazynie, poprawić działanie przeciwzakłóceniowe zdolności pojazdu, umożliwiają automatyczne równoważenie obciążenia, a tym samym eliminują pojedyncze punkty awarii.
Jeśli chodzi o systemy rozkładów jazdy, jedynie wdrożenie wielopojazdowego systemu rozkładów jazdy może znacznie poprawić możliwość zastosowania czterokierunkowych pojazdów wahadłowych.System planowania czterokierunkowego transportu wahadłowego HEGERLS obejmujący wiele pojazdów obejmuje cztery aspekty: kontrolę ruchu kosmicznego, przydział zadań, analizę awarii działania sprzętu i planowanie trasy.
Ogólna konstrukcja mechanizmu czterokierunkowego wózka paletowego HEGERLS opracowanego i wyprodukowanego niezależnie przez Hebei Woke również różni się od innych producentów.Kluczowa konstrukcja mechanizmu czterokierunkowego wózka paletowego HEGERLS jest następująca:
Zgodnie z wymaganiami zadania, pojazd czterokierunkowy współpracuje z windą tłokową, aby wykonywać zadania operacyjne na różnych poziomach i pasach ładunkowych półek przez tor jezdny.Pod kontrolą i harmonogramem systemu monitorowania magazynu cały gęsty magazyn może osiągnąć jednoczesną pracę wielowarstwową i wielopojazdową.Każdy czterokierunkowy pojazd może podczas pracy przesyłać do systemu zarządzania informacjami informacje takie jak lokalizacja, prędkość, energia elektryczna, dostępność, usterki i warunki pracy;Czterokierunkowy pojazd ma takie funkcje, jak przechowywanie i pobieranie materiałów luzem, przemieszczanie ładunku i liczenie palet, umożliwiając szybką dostawę materiałów i zarządzanie zapasami;Jest wewnętrznie wyposażony w funkcję unikania przeszkód i funkcję monitowania o alarm o usterce, co może zapewnić ochronę bezpieczeństwa i terminowe przesyłanie informacji o usterkach.Z punktu widzenia systemu sprzętowego pojazd czterokierunkowy składa się głównie z elementów, takich jak rama, mechanizm podnoszący, mechanizm napędowy, grupa kół, zasilacz, sterowanie elektryczne itp.
1) Konstrukcja pojazdu
W konstrukcji nadwozia czterokierunkowego pojazdu zastosowano technologię konstrukcji modułowej, która powstała z połączenia wysokiej jakości stali.Projektowana ładowność pojazdu wynosi 1500 kg lub więcej, a minimalny współczynnik bezpieczeństwa zaleca się wynosić 1,6.Granica plastyczności materiału wynosi 2,75 MPa;Czterokierunkowa konstrukcja nadwozia pojazdu została zoptymalizowana pod kątem niezawodności całego pojazdu i lekkości konstrukcji.
2) Mechanizm podnoszący
Czterokierunkowa praca pojazdu wymaga wielokrotnych działań góra-dół i cofania, dlatego należy zaprojektować mechanizm mechaniczny lub hydrauliczne urządzenie góra-dół.Biorąc pod uwagę bezpieczeństwo, niezawodność i trwałość konstrukcji mechanicznej, zaleca się, aby skok podnoszenia wynosił 40 mm, a czas podnoszenia 3-5 sekund.Pojazd czterokierunkowy wykonuje jeden cykl operacji poprzez podnoszenie i opuszczanie palety oraz odwracanie podnoszenia towaru.Aby poprawić efektywność pracy, należy zadbać o szybkie opuszczanie i cofanie pojazdu czterokierunkowego w trakcie operacji, co skróci cykl pracy.
3) Mechanizm napędowy i koła
Czterokierunkowy mechanizm napędowy pojazdu wykorzystuje napęd serwosilnika, zwalnianie planetarne i komutator, aby zapewnić szybką komutację w obu kierunkach.W normalnych warunkach pracy prędkość robocza bez obciążenia wynosi 1,4 m/s ~ 1,6 m/s, a prędkość robocza przy pełnym obciążeniu wynosi 1,0 m/s ~ 1,2 m/s;Podczas jazdy poziomej na poziomie półki pojazd czterokierunkowy przyjmuje napęd na 4 koła w kierunku X i napęd na 8 kół w kierunku Z.Tryb przekładni 8-kołowej (połączenie kół napędzanych i napędzanych) dobierany jest tak, aby spełniać wymagania konstrukcyjne systemu, zapewniając stabilność chodzenia pojazdu przy jednoczesnym zmniejszeniu złożoności wewnętrznego układu mechanicznego.Gdy samochód czterokierunkowy jest w ruchu, jego koła podlegają długotrwałemu tarciu i wymagają kół odpornych na zużycie.Po testach wydajności wybierane są koła poliuretanowe pod kątem trwałości, redukcji hałasu i zapewnienia stabilności pracy.
Elastyczny tryb pracy wielowarstwowej i wielopojazdowej czterokierunkowego wózka wahadłowego palet Hagrid HEGERLS znacznie poprawia efektywność operacji przychodzących i wychodzących, rozwiązując problem wąskiego gardła w tradycyjnych trójwymiarowych magazynach, w których układarka może wchodzić i wychodzić tylko jednym pasem .W ostatnich latach, w oparciu o rzeczywiste potrzeby krajowych i zagranicznych rynków magazynowych, firma Hebei Woke opracowała czterokierunkowe wózki paletowe charakteryzujące się zaletami technologicznymi, takimi jak nowatorski wygląd, kompletne funkcje, bezpieczeństwo i niezawodność.Oprócz krajowych i zagranicznych systemów obsługi posprzedażnej, w przyszłości Hebei Woke mocno uchwyci silny impuls rozwoju inteligentnego magazynowania, zawsze będzie przestrzegać orientacji na potrzeby klientów i nadal zapewniać klientom wysoką inteligencję i podejmowanie decyzji. Zintegrowany inteligentny kompleksowe rozwiązanie dotyczące magazynowania.
Czas publikacji: 19 maja 2023 r