Trójwymiarowy magazyn z czterokierunkowym pojazdem wahadłowym jest powszechnym zautomatyzowanym trójwymiarowym rozwiązaniem magazynowym, które można zastosować w magazynach o nieregularnych, nieregularnych, dużych proporcjach lub małych, dużych partiach i różnorodnych magazynach o dużych partiach. Jego podstawowe wyposażenie, czterokierunkowy wahadłowiec, przezwycięża wady wahadłowca kołowego i charakteryzuje się dużą elastycznością i elastycznością. W przypadku dużych trójwymiarowych systemów magazynowych czterokierunkowy transport wahadłowy charakteryzuje się wysoką opłacalnością, którą można poprawić poprzez zwiększenie liczby małych samochodów i poprawę poziomu wejścia i wyjścia. Niezależnie od małego lub dużego wolumenu wychodzącego, trójwymiarowe rozwiązanie magazynowe z czterokierunkowym wózkiem wahadłowym jest bardzo odpowiednie.
W zależności od różnych ładunków czterokierunkowe wózki wahadłowe dostępne na rynku można podzielić na dwa typy: palety i pojemniki. Czterokierunkowy wahadłowiec paletowy może przewieźć setki kilogramów lub nawet więcej ładunku, natomiast czterokierunkowy wahadłowiec kontenerowy może przewieźć dziesiątki kilogramów ładunku kontenerowego. Forma konstrukcyjna i sposób sterowania obu rozwiązań są w zasadzie podobne, głównie ze względu na różnice w szczegółach projektu i scenariuszach zastosowań.
Podstawowe wyposażenie zautomatyzowanego systemu gęstego składowania z czterokierunkowym transportem tacowym obejmuje czterokierunkowe wózki wahadłowe z tacami, dedykowane windy pionowe i półki pomocnicze. Czterokierunkowy wózek wahadłowy z tacą ma zwartą konstrukcję, dużą prędkość jazdy i wykorzystuje komunikację bezprzewodową. Czterokierunkowe wózki wahadłowe z wieloma tacami pracują w kształcie formacji, który może współpracować i spełniać potrzeby aplikacji w różnych miejscach. Czterokierunkowy wózek paletowy może nie tylko poruszać się w czterech kierunkach po prowadnicach półek nośnych, ale także wykorzystywać windy pionowe, aby wykonywać operacje zmiany warstw wewnątrz półek, poprawiając elastyczność układu półek i operacji magazynowych.
Inteligentny garaż wahadłowy Hagrid HEGERLS w połączeniu z inteligentnymi systemami transportowymi, systemami paletyzacji i systemami zmiany warstw może sprostać większości form gęstego składowania palet, obsługując półki niskopoziomowe. Przyjmuje tryb transportu wahadłowego + AGV (wózek widłowy), tryb zastępczego wózka wahadłowego i tryb układania samochodu zastępczego, który jest elastyczny i zmienny. Obsługuje regały wysokie i niskie oraz automatyzuje magazyny paletowe niskopoziomowe z ograniczeniami wysokości. Jest to dobre rozwiązanie.
Jakie są więc podstawowe technologie czterokierunkowego systemu wahadłowego Hagrid HEGERLS?
Podstawowa technologia 1 czterokierunkowego systemu wahadłowego tac HEGERLS
Najważniejszym rdzeniem czterokierunkowego systemu pojazdów wahadłowych jest niezawodność sprzętu, technologii komunikacji i pozycjonowania, systemu planowania itp. Pod względem niezawodności sprzętu każde nadwozie pojazdu wahadłowego HEGERLS jest wyposażone w wiele czujników, używanych głównie do zapobieganie kolizjom, wykrywanie tacek, monitorowanie kąta skrętu kół itp., aby zapewnić zrozumienie działania pojazdu w czasie rzeczywistym.
Technologia rdzenia czterokierunkowego systemu wahadłowego HEGERLS II
Najbardziej technologicznym i inteligentnym aspektem podstawowej technologii czterokierunkowego systemu pojazdów wahadłowych jest technologia zmiany szyn. Mechanizm zmiany rozstawu kół jest kluczową częścią zakończenia operacji cofania całego pojazdu. Biorąc pod uwagę stabilność i niezawodność konstrukcji pojazdu oraz bezpieczny i rozsądny układ każdego modułu konstrukcyjnego, Hagrid HEGERLS przyjmuje tryb „podnoszenia pojazdu na torze, synchronicznego cofania obu stron”. Oznacza to, że podczas cofania należy go przesunąć w dół za pomocą korpusu nawrotnego zamontowanego w dolnej części ramy, a dwustronny moduł ruchu napędowego przymocowany do korpusu nawrotnego stopniowo styka się z torem cofania 90 °. Mechanizm podnoszący kontynuuje pracę do podniesienia całego pojazdu na określoną wysokość, co z kolei napędza moduł ruchu jazdy dwustronnej, który jest na stałe połączony z pojazdem, w celu poruszania się w górę i oddalania od pierwotnego toru ruchu, kończąc operację cofania pojazdu i osiągając stabilne cofanie.
Technologia rdzenia czterokierunkowego systemu wahadłowego HEGERLS III
Najważniejszą troską klientów korporacyjnych dotyczącą czterokierunkowego systemu transportu tac jest problem rozwiązywania problemów. Zespół badawczo-rozwojowy oraz personel techniczny firmy HEGERLS również rozważyli i zaproponowali rozwiązania tego problemu, w tym rozsądne rozwiązanie polegające na odtwarzaniu awarii oprogramowania jednym kliknięciem, plan gotowości na wypadek awarii w celu odzyskania sprzętu, takiego jak awaryjne zasilanie awaryjne, pojazdy ratownicze po awarii, ręczne rozwiązywanie problemów z sieciami izolacji pieszej oraz pewna rezerwa pojazdów zapasowych dla klientów. Może to nie tylko poradzić sobie z nietypowymi sytuacjami w zamówieniach przychodzących i wychodzących do klientów, ale także sobie z nimi poradzić. Jednocześnie możliwa jest również terminowa wymiana wadliwych pojazdów.
Czterokierunkowy wózek paletowy Hagrid HEGERLS może znacznie zmniejszyć zależność półek wahadłowych od wózków widłowych, wózków widłowych i innego sprzętu pomocniczego. Może również znacząco poprawić efektywność dostępu do zwykłych systemów składowania wahadłowego, poprawić bezpieczeństwo operacyjne operacji magazynowych i zoptymalizować strukturę systemu składowania wahadłowego. Skutecznie łączy kanał przechowywania materiałów z kanałem transportu materiałów, nie tylko wzmacniając stabilność półek, może również uczynić każde miejsce przechowywania materiałów dynamiczną lokalizacją zarządzania logistyką, zmniejszyć koszty budowy magazynów wahadłowych, poprawić wykorzystanie przestrzeni szybkości systemu magazynowego oraz pogłębić koncepcję rozwoju intensywnych, inteligentnych i zautomatyzowanych systemów magazynowania.
Czas publikacji: 11 września 2023 r