Wraz ze stałym wzrostem zapotrzebowania na magazynowanie i składowanie ze strony dużych przedsiębiorstw, regały magazynowe wkroczyły w erę integracji inteligentnych systemów automatyki. Od przechowywania na jednej półce stopniowo przekształcił się w zintegrowane rozwiązania magazynowe, takie jak półki + wózki wahadłowe + windy + systemy kompletacji + oprogramowanie sterujące + oprogramowanie do zarządzania magazynem itp., takie jak czterokierunkowe systemy wózków wahadłowych, wielowarstwowe wózki wahadłowe systemów transportowych oraz systemów wózków transportowych typu rodzic-dziecko, z których wszystkie mają bardzo szerokie perspektywy zastosowania.
Hebei Woke Metal Products Co., Ltd. to zintegrowany dostawca usług, który zawsze skupiał się na badaniach i rozwoju czterokierunkowych systemów wahadłowych i stworzył własną markę Hegerls. Wśród nich czterokierunkowy wahadłowiec HEGERLS to przełomowy, innowacyjny produkt robota logistycznego, który przełamuje wąskie gardła autonomicznego planowania, optymalizacji tras, wydajności systemu, ograniczeń przestrzennych i innych aspektów systemów dostępu do kontenerów, takich jak układarki kontenerów i wielowarstwowe liniowe wagony wahadłowe. Ugruntowało to pewną pozycję firmy Hebei Woke w obszarze inteligentnych rozwiązań dostępowych. Dzięki liniowej regulacji czterokierunkowego systemu wahadłowego HEGERLS nadaje się on do szerokiego zakresu gałęzi przemysłu. Z obecnego zastosowania projektu Hebei Woke wynika, że branże o małym natężeniu ruchu, ale o wysokich wymaganiach dotyczących wydajności transportu, takie jak magazyny części zamiennych dla kolei, biblioteki itp.; Branże o dużym natężeniu ruchu i magazynowania, takie jak handel elektroniczny; Oprócz coraz bardziej wymagającej logistyki po stronie linii produkcyjnej, bardzo odpowiednie jest zastosowanie czterokierunkowego systemu wahadłowego. Jednocześnie czterokierunkowy system wahadłowy HEGERLS może w pełni konfigurować sprzęt zgodnie z przepływem operacyjnym, bez marnowania wydajności sprzętu, a koordynacja między wózkiem wahadłowym a wciągnikiem jest również bardziej elastyczna i elastyczna.
W odróżnieniu od tradycyjnych urządzeń dostępowych, czterokierunkowy wahadłowiec Hagrid HEGERLS proponuje koncepcję innowacyjnej „warstwy” pionowej płaszczyzny składowania. Kluczem do tej innowacji jest algorytm planowania, który wykorzystuje oprogramowanie do zarządzania harmonogramem do przydzielania zadań, koordynowania harmonogramu, kontrolowania ruchu na trasach i dynamicznego zarządzania pojazdami systemu dostępu. Nie tylko rozwiązuje problem efektywności dostępu, ale także elastycznie dostosowuje ścieżkę działania i przydział pojazdów, rozwiązując problem wąskiego gardła tradycyjnych wielowarstwowych pojazdów wahadłowych w windzie.
Jak zatem algorytm planowania czterokierunkowego wahadłowca Hegerlsa rozwiązuje problem planowania i omijania trasy pojazdu, gdy na tym samym poziomie znajduje się wiele pojazdów?
W rzeczywistości od chwili założenia firma Hebei Woke zdecydowała się zapewnić czterokierunkowy system wahadłowy o większej złożoności i stopniu trudności. Wśród nich zaproponowano wcześniej koncepcję „wielu pojazdów na tej samej warstwie” w czterokierunkowym algorytmie planowania wahadłowców. Należy zauważyć, że przed pojawieniem się czterokierunkowego wahadłowca Hegerls tradycyjne wielopoziomowe wagony wahadłowe mogły obsługiwać duże natężenie ruchu. Wymagało to jednak małych samochodów na każdym piętrze i w alejce, aby pojazdy nie nachodziły na siebie ani nie krzyżowały się podczas pracy. Jednak wynikający z tego problem polegał na tym, że ilość sprzętu będzie duża, a koszty również wzrosną. Na tej podstawie Hebei Woke zaproponował koncepcję „wielu pojazdów na tej samej warstwie” w zakresie rozkładów jazdy wahadłowców w czterech kierunkach, aby zapewnić elastyczne rozkłady jazdy przy założeniu operacji o dużym natężeniu ruchu.
Koncepcja „wielu pojazdów na tym samym piętrze” zaproponowana przez Hebei Woke przełamuje pierwotny tryb „stałej partycji”, umożliwiając małym samochodom przejazd do innych obszarów, w których jest zapotrzebowanie. Jednocześnie można elastycznie konfigurować liczbę małych samochodów, przy wzajemnej zastępowalności pomiędzy samochodami, a konfiguracja małych samochodów jest stosunkowo bardziej elastyczna. Na tym samym poziomie półek dostępne są tryby unikania dla czterokierunkowych pojazdów wahadłowych w różnych scenariuszach. Jednym z nich jest unikanie skrzyżowań dróg dla małych samochodów podczas wstępnego planowania, a drugim jest skuteczny tryb unikania między pojazdami w przypadku napotkania nieoczekiwanych skrzyżowań podczas wstępnego planowania.
Jeśli chodzi o możliwość dostosowania miejsca wydarzenia, czterokierunkowy wahadłowiec Hegerls może poruszać się w czterech kierunkach, co znacznie zwiększa jego elastyczność w zakresie dostosowania się do miejsca wydarzenia. Przestrzeń w niektórych nieregularnych lokalizacjach może być również w pełni wykorzystana. Z jednej strony może znacznie poprawić wykorzystanie przestrzeni, z drugiej strony, w przypadku wielu renowacji starych magazynów, czterokierunkowy wahadłowiec Hegerls ma większe możliwości adaptacyjne.
W rzeczywistości, wraz z wypuszczeniem na rynek czterokierunkowego wózka wahadłowego Hegelis HEGERLS, Hebei Woke stworzył rozwiązanie magazynowe „3A” dla inteligentnej logistyki, a mianowicie AS/RS, zautomatyzowany trójwymiarowy system magazynowania oraz czterokierunkowy Hegelis HEGERLS system wahadłowy należy do pola; AMR, autonomiczny robot mobilny; Co więcej, jest to inteligentna platforma oprogramowania logistycznego oparta na technologii AI (oprogramowanie HEGERLS).
Czas publikacji: 21 grudnia 2023 r