Wraz z ciągłym rozwojem automatyzacji i intelektualizacji logistyki, przedsiębiorstwa nie ograniczają się już do automatycznej modernizacji i transformacji pojedynczej linii produkcyjnej lub magazynu. Dlatego logistyka całego zakładu przyspiesza i nadchodzi era dużej logistyki. Jednakże w obecnym modelu rynku robotów mobilnych, ze względu na brak rozwoju branży, pojedynczemu producentowi bardzo trudno jest samodzielnie zrealizować całą działalność związaną z linią produkcyjną, magazynowaniem i magazynem przy linii. Dlatego połączenie pionu i poziomu stało się na tym etapie strategicznym wyborem wielu producentów robotów mobilnych.
Strategiczna współpraca pomiędzy HEGERLS i Hairou w zakresie innowacji
W ostatnich latach firmy Hebei Walker Metal Products Co., Ltd. (marka własna: HEGERLS) i Hairou Innovation ogłosiły strategiczną współpracę i wspólnie wprowadziły na rynek pierwszego laserowego wielowarstwowego robota AGV do zbierania pojemników SLAM w technologii przemysłowej, tworząc najlepszego partnera dla magazyn przy linii produkcyjnej, otwierając nową erę obsługi przemysłowej i wspólnie umożliwiając modernizację inteligentnego przemysłu logistycznego.
O firmie Hebei Walker Metal Products Co., Ltd. [Marka własna: HEGERLS]
Założona w 1996 roku firma Hebei Walker Metal Products Co., Ltd. jest wczesną firmą zajmującą się branżą półek w północnych Chinach. W 1998 roku zaczęła uczestniczyć w sprzedaży i montażu urządzeń magazynowych i logistycznych. Po ponad 20 latach rozwoju stała się kompleksowym, zintegrowanym dostawcą usług magazynowania i logistyki, który integruje projektowanie projektów magazynowania i logistyki, produkcję sprzętu i obiektów, sprzedaż, integrację, instalację, uruchomienie, szkolenie personelu zarządzającego magazynem, obsługę posprzedażną obsługa sprzedaży itp., a także jest przedsiębiorstwem high-tech skupiającym się na inteligentnej produkcji i inteligentnej logistyce. Jej działalność obejmuje regały magazynowe: regały wahadłowe, regały z belkami poprzecznymi, stereoskopowe regały magazynowe, regały poddaszowe, regały podłogowe, regały wspornikowe, regały mobilne, regały płynne, regały wjezdne, regały grawitacyjne, regały średnie, regały gęste, podesty stalowe, zabezpieczenia antykorozyjne półka itp.; Magazyn stereoskopowy do przechowywania: magazyn stereoskopowy wahadłowy, magazyn stereoskopowy z belkami, magazyn stereoskopowy na poddaszu, magazyn stereoskopowy typu podłogowego, magazyn stereoskopowy wspornikowy, mobilny magazyn stereoskopowy, płynny magazyn stereoskopowy, magazyn stereoskopowy z napędem, magazyn stereoskopowy grawitacyjny itp.; Inteligentny sprzęt do przechowywania: wózek wahadłowy, wózek dwukierunkowy, czterokierunkowy wózek wahadłowy, układarka, wózek podrzędny, winda, inteligentny system transportu i sortowania, skrzynia obrotowa, paleta, klatka magazynowa, ogólny sterownik AMR, automatyczny wózek widłowy itp.; Systemy i rozwiązania magazynowania i przechowywania: wózek wahadłowy + wózek widłowy, wózek wahadłowy + układarka, autobus podrzędny + winda, czterokierunkowy wózek wahadłowy, układarka AS/RS, inteligentny system transportu i sortowania, oprogramowanie wizualnego systemu przemysłowego i inteligentne rozwiązanie wizyjne, aby zapewnić kompleksowe rozwiązania i usługi dla klientów ze wszystkich branż oraz promowanie transformacji i modernizacji informatyzacji przemysłu, cyfryzacji i inteligencji.
HEGERLS – laserowy wielowarstwowy robot AGV do kompletacji pojemników SLAM
Pierwszy wielowarstwowy robot AGV do zbierania pojemników w technologii przemysłowej, laserowy SLAM, opracowany wspólnie przez firmy HEGERLS i Hairou Innovation, może realizować nawigację laserową SLAM. Jest wyposażony w podstawowy kontroler SRC i ma cztery najważniejsze funkcje. Integruje nawigację, bezpieczeństwo i wielofunkcyjność. Zapewnia elastyczne dokowanie, dokładne pobieranie i umieszczanie oraz efektywną obsługę. Staje się najlepszym partnerem magazynu bocznego linii produkcyjnej, umożliwiającym inteligentną produkcję. W ostatnich latach ten nowy robot przyciągnął uwagę dużych i średnich przedsiębiorstw, a większość z nich wprowadziła go do użytku, co spotkało się z jednomyślnym uznaniem i uznaniem.
SLAM (Simultaneous Localization and Mapping) to technologia pozycjonowania i tworzenia map w czasie rzeczywistym. Robot posiada funkcje inteligentnego kompletowania i przenoszenia, autonomicznej nawigacji, aktywnego omijania przeszkód i automatycznego ładowania. Laser SLAM skanuje kontur otoczenia, aby zbudować mapę środowiska w chmurze punktów, a następnie dopasowuje skonstruowaną mapę chmury punktów do chmury punktów skanowanej w czasie rzeczywistym przez laser w celu pozycjonowania i nawigacji. Laserowy wielowarstwowy robot AGV do zbierania ukrytych materiałów w technologii przemysłowej SLAM to wysokowydajny robot magazynujący typu skrzynkowego zintegrowany z zaawansowaną technologią oprogramowania i sprzętu. Został specjalnie zaprojektowany do scenariuszy magazynów liniowych i wykorzystuje technologię nawigacji laserowej SLAM w celu osiągnięcia dokładnego pozycjonowania. Wielowarstwowy robot AGV zbierający ukryte materiały w technologii przemysłowej, laserowy SLAM, może poruszać się do przodu i do tyłu oraz obracać się pod dowolnym kątem na miejscu. Jednocześnie charakteryzuje się wysoką stabilnością i dużą precyzją działania. Idealny moduł unikania przeszkód bezpieczeństwa oraz aktywne i pasywne środki bezpieczeństwa robota mogą zapewnić oddzielenie człowieka od maszyny. Kiedy ludzie przypadkowo znajdą się w obszarze robota, mogą również inteligentnie zidentyfikować, zaalarmować i uruchomić zabezpieczenie przed wyłączeniem. Ponadto system oprogramowania dopasowany do technologii przemysłowej, wielowarstwowego robota AGV zbierającego ukryte pojemniki, laserowego SLAM, może obsługiwać potrzeby stawiane przez systemy związane z biznesem, co jest niezwykle odpowiednie do elastycznego zarządzania magazynami przy linii. System oprogramowania automatycznie przetwarza i zbiera informacje materiałowe w trakcie całego procesu, dokładnie i skutecznie realizuje instrukcje odbioru i wysyłki, kompletacji i dystrybucji, realizuje inteligentne zarządzanie magazynem liniowym, realizuje uporządkowaną kompletację towarów z magazynu i dokładne magazynowanie partii towarów i pomaga klientom osiągnąć oszczędną produkcję.
HEGERLS – laserowy, wielowarstwowy robot AGV do kompletacji pojemników SLAM skupia się na rozwiązywaniu problemów związanych z magazynowaniem
❑ Super ludzki projekt
Wielowarstwowy, laserowy robot AGV do zbierania skrzynek z materiałami przemysłowymi SLAM wykorzystuje nadludzką konstrukcję, aby uzyskać swobodne podnoszenie na wysokość 0,4 m ~ 1,86 m, dostosować się do trybu pracy ręcznej, elastycznie dopasowywać wiele wysokości roboczych, zapewniać wygodę obsługi i sprawiać, że człowiek- interakcja z komputerem jest bardziej przyjazna.
❑ Bardzo elastyczne wdrożenie
Odpowiadając na zmieniające się środowisko pracy, wielowarstwowy robot AGV z laserowym zbieraniem pojemników SLAM w technologii przemysłowej dostosowuje się do elastycznych zmian miejsca operacji, bez dwuwymiarowej nawigacji po kodzie, przełamuje tradycyjne ograniczenia linii montażowej i realizuje dyskretną produkcję i elastyczne, umożliwiające inteligentną produkcję.
❑ Super elastyczne dokowanie
Działalność fabryki jest złożona i zróżnicowana, inne jest także zapotrzebowanie na sprzęt logistyczny. Wielowarstwowy laserowy robot AGV wykorzystujący technologię przemysłową SLAM do zbierania ukrytych pojemników może elastycznie dokować z różnorodnym sprzętem, w tym z rolkami, półkami, ukrytymi urządzeniami AGV, sztuczną stacją roboczą i innymi platformami operacyjnymi, które można swobodnie przenosić i umieszczać oraz można je dokować w nieskończoność jak chcesz, z szerszą gamą scenariuszy zastosowań.
❑ Bardzo precyzyjne pobieranie i umieszczanie
Laserowy system obsługi wielowarstwowego robota koszowego SLAM jest podłączony, a wizualna sztuczna inteligencja służy do dokładnego pobierania i umieszczania, inteligentnego pobierania i przenoszenia materiałów oraz pomaga w niezwykle wydajnej pracy.
❑ Samodzielna obsługa
Podwozie przemysłowego robota laserowego SLAM wielowarstwowego zbierającego ukryte pojemniki AGV wyposażone jest w koła napędowe i koła napędzane. Zastosowano tryb mechanizmu różnicowego z dwoma kołami, który sprzyja prowadzeniu robota i zmianie pasa w wąskich miejscach. Robot może szybko poruszać się do przodu i do tyłu, a także może obracać się i zmieniać kierunek pod dowolnym kątem w pierwotnym miejscu. Przemysłowy, naukowo-techniczny laserowy wielowarstwowy robot AGV zbierający ukryte materiały SLAM postępuje zgodnie z instrukcjami obsługi i chodzenia wydanymi przez komputerowy system planowania, może regulować prędkość, kierunek, hamowanie itp. oraz obsługuje raportowanie stanu chodzenia do system planowania, tak aby osiągnąć bezzałogową, autonomiczną obsługę. Liczne mechanizmy bezpieczeństwa samego robota mogą zapewnić bezpieczeństwo personelu i robotów w procesie autonomicznej obsługi.
❑ Samoładowanie
Przemysłowy laserowy wielowarstwowy robot AGV zbierający ukryte materiały SLAM może realizować funkcję samoładowania. Gdy moc robota będzie prawie wyczerpana, głos poinformuje, że moc jest niewystarczająca, a robot automatycznie przejdzie do stanowiska ładowania zgodnie z poleceniem wydanym przez system dyspozytorski. Port ładowania robota został pomyślnie połączony ze stosem ładowania, aby rozpocząć ładowanie. Robot posiada wbudowany obwód zabezpieczający ładowanie, zapewniający jego bezpieczne ładowanie. Po całkowitym naładowaniu robot automatycznie zakończy ładowanie.
❑ Ochrona bezpieczeństwa
Przemysłowy laserowy wielowarstwowy robot AGV zbierający ukryte materiały SLAM posiada wiele funkcji zabezpieczających, aby zapewnić bezpieczną i niezawodną pracę personelu i całego systemu.
❑ Ultra bezpieczna nawigacja
Przemysłowy, naukowo-techniczny laserowy, wielowarstwowy robot AGV do zbierania ukrytych pojemników SLAM jest zbudowany ze sterownika SRC opracowanego przez Xiangong Intelligence, który zapewnia robotowi podstawowe funkcje, takie jak tworzenie map, pozycjonowanie, nawigacja, planowanie wielu maszyn, automatyczne ładowanie, przeszkody 3D unikanie itp. zapewnia super bezpieczną nawigację, chroni bezpieczeństwo pracowników i jest odpowiedni dla złożonego, mieszanego środowiska terenowego człowieka i maszyny, które jest bardziej inteligentne i wydajne.
❑ Alarm dźwiękowy i wizualny oraz komunikat głosowy
Wielowarstwowy, laserowy robot AGV do zbierania ukrytych pojemników w technologii przemysłowej SLAM zapewnia funkcję alarmu dźwiękowego i wizualnego, a użytkownicy mogą poznać stan działania robota w czasie rzeczywistym dzięki dźwiękowym i wizualnym informacjom alarmowym.
❑ Zabezpieczenie zatrzymania awaryjnego
Aby zapewnić bezpieczeństwo robota i operatorów, korpus robota wyposażony jest w cztery przyciski zatrzymania awaryjnego, które znajdują się odpowiednio z przodu, po lewej stronie i z tyłu po prawej stronie obudowy podwozia oraz po obu stronach lewej i prawej kolumny podnoszącej. Zabezpieczenie zatrzymania awaryjnego może zmaksymalizować bezpieczeństwo personelu i sprzętu w różnych sytuacjach awaryjnych. Naciśnij przycisk zatrzymania awaryjnego, aby uruchomić zabezpieczenie zatrzymania awaryjnego i obróć przycisk w prawo, aby zresetować przycisk zatrzymania awaryjnego.
❑ Zabezpieczenie przed podniesieniem
Elektromechaniczne urządzenie blokujące podnoszące, zapobiegające upadkowi, umieszczone pod kolumną podnoszącą po prawej stronie robota, służy do zapobiegania podnoszeniu i upadkowi podczas przeglądu robota przez personel konserwacyjny. Kiedy przełącznik podnoszenia zapobiegający upadkowi zostanie ustawiony w pozycji „blokada podnoszenia”, mechanizm podnoszący robota przechodzi w stan blokowania, mechanizm podnoszący zatrzymuje się, a obwód elektryczny zostaje odcięty, aby zapewnić podwójną ochronę bezpieczeństwa. Kiedy wyłącznik podnoszenia zapobiegający upadkowi zostanie przesunięty do biegu „odblokowującego podnoszenie”, silnik podnoszący wznawia normalne działanie podnoszenia. Kiedy personel konserwacyjny wykonuje rutynową konserwację robota i rozwiązywanie problemów, musi ustawić wyłącznik zapobiegający upadkowi podnoszenia w położenie „blokady podnoszenia”, aby zapobiec upadkowi wideł i chronić bezpieczeństwo personelu.
❑ Ochrona przed kolizją
Przednie i tylne krawędzie obudowy przemysłowego laserowego wielowarstwowego robota AGV zbierającego ukryte pojemniki SLAM są odpowiednio wyposażone w styki bezpieczeństwa chroniące robota przed kolizją, co może skutecznie chronić bezpieczeństwo robota i personelu. Gdy przeszkoda znajduje się poniżej wysokości wykrywania modułu unikania przeszkód radaru laserowego, może uderzyć w bezpieczny kontakt robota. W przypadku uderzenia w przeszkodę zostaje naciśnięty styk bezpieczeństwa, informacja zostaje wysłana do obwodu sterującego, a robot hamuje awaryjnie i przechodzi w tryb ochrony bezpieczeństwa. W tym momencie górna czerwona lampka świeci się przez długi czas, przednie i tylne lampki kontrolne podwozia są włączone, a brzęczyk emituje ciągły dźwięk alarmu kroplowego, któremu towarzyszy komunikat głosowy.
❑ Komunikacja sieciowa
Wielowarstwowy robot AGV zbierający ukryte pojemniki w technologii laserowej SLAM obsługuje technologię Wi Fi lub 5G oraz inne metody komunikacji. Można go podłączyć do inteligentnej platformy zarządzania za pośrednictwem sieci bezprzewodowej, która może monitorować status pracy i stan zdrowia robota w czasie rzeczywistym. Gdy wystąpi wyjątek, robot zgłasza informacje o wyjątku do inteligentnej platformy zarządzania za pośrednictwem sieci, a technicy mogą rozwiązać problem na podstawie dziennika wyjątków i innych informacji.
❑ Inteligentne zarządzanie
Wielowarstwowy, laserowy robot AGV do zbierania ukrytych pojemników w technologii przemysłowej SLAM to wysoce inteligentny robot, który obsługuje dostęp do inteligentnej platformy zarządzania i platformy zarządzania stron trzecich. Inteligentna platforma zarządzania to inteligentny mózg robota, który może łączyć się z zewnętrznym systemem zarządzania, przetwarzać odpowiednie procesy biznesowe, przeprowadzać analizę danych i zarządzać wizualnie; Zapewnij planowanie w czasie rzeczywistym wielu robotów i różnych urządzeń logistycznych, realizuj przewidywanie i monitorowanie stanu systemu oraz optymalizuj system w oparciu o uczenie się przez wzmacnianie i dogłębne uczenie się. Inteligentna platforma zarządzania może realizować inteligentne magazynowanie, magazynowanie i inne operacje. Operatorowi wystarczy, że kliknie przycisk operacji w interfejsie oprogramowania, a robot samodzielnie wykona poszczególne zadania zlecenia w ramach systemu harmonogramowania.
Pierwszy laserowy wielowarstwowy robot koszowy SLAM wprowadzony wspólnie przez firmy HEGERLS i HAIROO Innovation odegra znaczącą rolę w obsłudze linii, zapewni elastyczne dokowanie pomiędzy urządzeniami produkcyjnymi i wydajną pracę pojemników, a także stworzy większą wartość dla klientów. Jednocześnie w ramach innowacyjnej strategii współpracy pomiędzy HEGERLS i HAIROO firma HEGERLS wprowadziła także kilka typów robotów Kubao: wielowarstwowy robot koszowy HEGERLS A42, robot składujący o podwójnej głębokości HEGERLS A42D, robot zbierający kartony HEGERLS A42N, robot koszowy teleskopowy HEGERLS A42T, stopniowo obejmujący różne scenariusze zastosowań robotów do przechowywania pudełek, koncentrując się na rozwiązywaniu większej liczby problemów związanych z magazynowaniem i zapewnianiu klientom większego wzrostu wartości. W przyszłości obie strony będą nadal badać więcej możliwości inteligentnej produkcji i inteligentnego magazynowania, aby osiągnąć wspólny rozwój.
Czas publikacji: 02 listopada 2022 r