W jaki sposób czterokierunkowy transport AGV wchodzi i wychodzi z magazynu?

W magazynie znajdują się różne typy półek magazynowych, a metody przechowywania i wyszukiwania dzielą się głównie na następujące kategorie, w tym ręczne przechowywanie i pobieranie, przechowywanie i pobieranie za pomocą wózków widłowych oraz automatyczne przechowywanie i pobieranie. Obecnie wiele przedsiębiorstw chce realizować automatyczną obsługę magazynu, dlatego też chce wykorzystywać zautomatyzowane regały magazynowe. Na przykład czterokierunkowy regał samochodowy jest rodzajem zautomatyzowanego regału magazynowego. W jaki sposób czterokierunkowy wahadłowy AGV wchodzi i wychodzi z magazynu? Analizowano magazynowy zakład produkujący ciężkie półki Haigris.

Magazyn wahadłowy w czterech kierunkach

Wózek czterokierunkowy wahadłowy wyposażony jest w 12 kół, które mogą poruszać się w czterech kierunkach po płaszczyźnie toru i swobodnie docierać do dowolnej przestrzeni ładunkowej na płaszczyźnie magazynu. Czółenko czterokierunkowe napędzane jest kołami jednocześnie po obu stronach, co zapewnia, że ​​karoseria nie ugina się podczas pracy, a także może poruszać się naprzemiennie po szynach wzdłużnych i poprzecznych na trójwymiarowej półce.

Jednocześnie czterokierunkowy wahadłowiec jest inteligentnym urządzeniem manipulacyjnym, które może poruszać się nie tylko wzdłuż, ale także w bok. Czterokierunkowy wahadłowiec charakteryzuje się dużą elastycznością, może dowolnie zmieniać jezdnię roboczą i dostosowywać przepustowość systemu, zwiększając lub zmniejszając liczbę wagonów wahadłowych. W razie potrzeby można zareagować na szczytową wartość systemu, ustalając tryb harmonogramu pracy zespołu pojazdów, rozwiązując wąskie gardło w operacjach wjazdu i wyjazdu, a także można je wzajemnie zastępować. W przypadku awarii wahadłowca lub windy inne wahadłowce lub windy mogą być wysyłane za pośrednictwem systemu dyspozytorskiego, aby kontynuować operację bez wpływu na wydajność systemu. Urządzenie to nadaje się zarówno do magazynowania o niskim przepływie i dużej gęstości, jak i do magazynowania o wysokim przepływie i dużej gęstości. Może osiągnąć większą wydajność, koszty i zasoby.

W jaki sposób czterokierunkowy wahadłowy AGV wchodzi i wychodzi z magazynu?

1) Metoda magazynowania

a) Technicy inteligentnego czterokierunkowego wahadłowca najpierw włączają inteligentny czterokierunkowy wahadłowiec i przygotowują go. Inteligentny czterokierunkowy wahadłowiec jest w stanie gotowości;

b) Po potwierdzeniu lokalizacji odbioru inteligentnego czterokierunkowego wahadłowca WCS zaplanuje trasę przejazdu zgodnie z aktualną lokalizacją i lokalizacją docelową inteligentnego czterokierunkowego wahadłowca, a następnie personel rozprowadzi towar do inteligentnego czterokierunkowego wahadłowca transfer przez WCS;

c) Inteligentny wahadłowiec czterokierunkowy rozpoczyna realizację zadania dostawy zgodnie z otrzymanym poleceniem zadania;

d) Na torze przejazdowym inteligentny czterokierunkowy wahadłowiec pokonuje w trybie przemieszczenia rzeczywisty dystans. Podczas jazdy na bieżąco skanuje ślady, przez które przechodzi dolna część nadwozia pojazdu. Każde skrzyżowanie, które mija, ocenia i kalibruje przebytą odległość, skanując ślady. Gdy jest blisko celu, precyzyjnie dostraja pozycję parkowania za pomocą bocznego czujnika laserowego, aby uzyskać dokładne ustawienie pozycji parkowania;

e) W kanale podrzędnym inteligentny czterokierunkowy wahadłowiec może skanować odbłyśnik poprzeczny i boczny do kalibracji, oceniać i sprawdzać odległość do przejechania poprzez skanowanie pozycji punktu oraz uzyskać dokładną kontrolę pozycjonowania w kanale podrzędnym, aby dotrzeć do celu;

f) Gdy inteligentny czterokierunkowy wahadłowiec dotrze na wybrane miejsce kompletacji, paleta opada, towar zostaje umieszczony na półce, a system WCS zostaje powiadomiony o zakończeniu zadania dostawy;

g) Inteligentny czterokierunkowy wahadłowiec w dalszym ciągu otrzymuje instrukcje dotyczące zadania lub powraca do obszaru gotowości.

2) Sposób dostawy

a) Technicy inteligentnego czterokierunkowego wahadłowca najpierw włączają inteligentny czterokierunkowy wahadłowiec i przygotowują go. Inteligentny czterokierunkowy wahadłowiec jest w stanie gotowości;

b) Po potwierdzeniu lokalizacji odbioru inteligentnego czterokierunkowego wahadłowca, WCS zaplanuje trasę przejazdu zgodnie z bieżącą lokalizacją i lokalizacją docelową inteligentnego czterokierunkowego wahadłowca, a następnie personel prześle zadanie kompletacji do inteligentnej czwórki -transfer w jedną stronę przez WCS;

c) Inteligentny czterokierunkowy wahadłowiec rozpoczyna pobieranie towaru zgodnie z otrzymanym poleceniem zadania;

d) Na torze przejazdowym inteligentny czterokierunkowy wahadłowiec pokonuje w trybie przemieszczania rzeczywistą odległość. Podczas jazdy na bieżąco skanuje ślady, przez które przechodzi dolna część nadwozia pojazdu. Każde skrzyżowanie, które mija, ocenia i sprawdza przebytą odległość, skanując ślady. Zbliżając się do celu, precyzyjnie dostraja pozycję parkingową za pomocą bocznego czujnika laserowego, aby uzyskać precyzyjną kontrolę pozycjonowania i parkowania;

e) W kanale podrzędnym inteligentny czterokierunkowy wózek wahadłowy skanuje tor poprzeczny i lusterko boczne do kalibracji, ocenia i kalibruje odległość do przejechania, skanując te punkty, oraz realizuje kontrolę precyzyjnego pozycjonowania w kanale podrzędnym, aby dotrzeć do celu .