Wraz z szybkim rozwojem nowoczesnej branży logistycznej, trójwymiarowy magazyn z czterokierunkowym pojazdem wahadłowym stał się jedną z głównych form zautomatyzowanych magazynów trójwymiarowych ze względu na jego zalety w zakresie wydajnych i gęstych funkcji przechowywania, kosztów operacyjnych i systematycznej inteligentnej zarządzanie w systemie magazynowym.
Trójwymiarowy magazyn z czterokierunkowym wózkiem wahadłowym to rodzaj zautomatyzowanego magazynu trójwymiarowego, składający się z czterokierunkowego wózka wahadłowego, trójwymiarowych półek, wind, linii przenośników tac, maszyn podnoszących i przenoszących oraz systemu kontroli oprogramowania . Sekcja półki służy do przechowywania towarów, czterokierunkowy wózek służy do transportu towarów na półce, a system kontroli oprogramowania służy do kontrolowania działania czterokierunkowego wózka i innych urządzeń automatyki oraz rejestrowania rzeczywistej sytuacji towarów. Trójwymiarowy magazyn z czterokierunkowym wózkiem wahadłowym jest powszechnym zautomatyzowanym trójwymiarowym rozwiązaniem magazynowym, które można zastosować w magazynach o nieregularnych, nieregularnych, dużych proporcjach lub małych, dużych partiach i różnorodnych magazynach o dużych partiach. Wykorzystując ruch pionowy i poziomy czterokierunkowego wózka wahadłowego oraz współpracując z windą przy operacjach zmiany warstw, można osiągnąć zautomatyzowane składowanie i pobieranie towarów, co jest odpowiednie dla magazynowania o niskim przepływie i dużej gęstości, a także o dużym przepływie i przechowywanie o dużej gęstości. Trójwymiarowy system magazynowania z czterokierunkowym wahadłem to nowy typ inteligentnego systemu magazynowania, który integruje wiele funkcji, takich jak automatyczne układanie w stosy, automatyczna obsługa i prowadzenie bezzałogowe. Wraz z szybkim rozwojem logistyki magazynowej i branży e-commerce znalazła szerokie zastosowanie.
Trójwymiarowy magazyn czterokierunkowych wagonów wahadłowych jest bardziej złożony pod względem planowania kontroli, zarządzania zamówieniami, algorytmów optymalizacji tras i innych aspektów, co utrudnia realizację projektu. Dlatego jest stosunkowo niewielu dostawców, a Hebei Woke Metal Products Co., Ltd. (marka własna: HEGERLS) jest jednym z niewielu dostawców.
W porównaniu z ręcznym składowaniem i wysyłką na półkach magazynowych, czterokierunkowe rozwiązanie wahadłowe przekształciło płaski system „towary do ludzi” w wielowarstwowy system 3D „towary do ludzi”, tworząc zautomatyzowany, trójwymiarowy magazyn z wyższym i gęstszym składowaniem spacje. Trójwymiarowe rozwiązanie magazynowe HEGERLS z czterokierunkowym transportem nadaje się do przechowywania specyfikacji pojazdów, takich jak palety, pojemniki i pudła kartonowe, i nadaje się do różnych złożonych układów przestrzennych i scenariuszy branżowych. W tym samym systemie układu przestrzennego trójwymiarowy system magazynowy z czterokierunkowym pojazdem wahadłowym HEGERLS charakteryzuje się wyższym stopniem automatyzacji i silniejszymi możliwościami przetwarzania przychodzących i wychodzących w porównaniu z tradycyjnymi systemami magazynowania, co może znacznie skrócić czas przetwarzania zadań.
Proces działania trójwymiarowego magazynu czterokierunkowego wózka wahadłowego HEGERLS
1) Magazynowanie: Półkę magazynową umieszcza się bezpośrednio przy porcie składowania za pomocą wózka widłowego i po naciśnięciu przycisku składowania linia przenośnika przesuwa się w kierunku składowania. Po sprawdzeniu wyglądu należy sprawdzić, czy towar jest prawidłowo umieszczony. Jeśli zostaną zakwalifikowane, zostaną zapisane i zeskanowane za pomocą kodów kreskowych; Jeżeli nie zostanie zakwalifikowany, zostanie zwrócony do magazynu, a towar zostanie ręcznie przestawiony. Skaner kodów kreskowych skanuje kod palety. Po pomyślnym skanowaniu WCS (system sterowania) przekazuje wartość kodu kreskowego do WMS. WMS (komputerowy system zarządzania informacją) przypisuje lokalizację ładunku na podstawie wartości kodu kreskowego i przesyła ją do WCS (w tym informacje takie jak liczba warstw, rzędów, kolumn i głębokość lokalizacji ładunku); WCS wysyła otrzymane informacje o lokalizacji ładunku do PLC; PLC steruje pracą linii przenośnika pobierając adres docelowy do przechowywania; Jednocześnie steruj podnośnikiem, który przewiezie towar na warstwę docelową. Jeśli skaner nie zeskanuje kodu, WCS przekaże WMS informację zwrotną o wyniku niepowodzenia skanowania, a linia przenośnika przestanie działać i będzie czekać na ręczne przetwarzanie; Jeśli wartość skanowania zostanie uznana przez WMS za nieprawidłową, linia przenośnika zatrzyma się i będzie czekać na ręczne przetworzenie; Operatorzy mogą używać terminali ręcznych do ponownego skanowania kodów lub zastępowania informacji z kodu kreskowego w celu obsługi nietypowych sytuacji skanowania. Jeśli towar wymaga zwrotu do przetworzenia, naciśnij „przycisk zwrotu” w porcie przechowywania, a towar zostanie zwrócony do portu przechowywania w celu przetworzenia.
2) Przestań czekać, aż towar przesunie się na linię przenośnika przy wejściu do windy; Sterownik PLC potwierdza liczbę warstw półek, do których towar musi dotrzeć, na podstawie adresu docelowego przechowywania i wzywa windę. Kiedy winda dotrze na pierwsze piętro, linia przenośnika transportuje towary do windy, a towary przechodzą przez windę, aby dotrzeć na piętro docelowe; Gdy winda dotrze do warstwy docelowej, towar opuszcza windę wraz z linią przenośnika windy i czeka, aż wózek wahadłowy odbierze towar w porcie odbioru.
3) WMS (Komputerowy System Zarządzania Informacją) na bieżąco wysyła zadania przychodzące, a WCS (System Kontroli) odbiera zadania przychodzące i wydaje je docelowemu pojazdowi wahadłowemu z towarem; Transfer otrzymuje instrukcje dotyczące transportu przychodzącego, jedzie do portu odbioru na poziomie docelowym, aby odebrać towar i transportuje go do docelowego miejsca ładunku. WMS (Computer Management Information System) wydaje jedno zadanie na raz, a WCS (Control System) realizuje zadania przychodzące i wychodzące w oparciu o kolejność zadań wydawanych przez WMS (Computer Management Information System). Zanim WMS (Computer Management Information System) wystawi zadania przychodzące, konieczne jest ustalenie, czy zadanie wychodzące zostało zakończone; Po zakończeniu zadania wychodzącego wystawiane jest zadanie przychodzące, aby zapobiec zakleszczeniom spowodowanym zajęciem zasobów linii przenośnika.
4) Wychodzące: WMS (Computer Management Information System) wysyła zadania wychodzące (w tym adres początkowy i docelowy) do WCS (system sterowania). Po przyjęciu przez WCS (Control System) zadania wychodzącego, towar wychodzący transportowany jest wózkiem wahadłowym na aktualnym poziomie towaru na linię przenośnika elewatora; Towar przestaje czekać na przenośniku przy wejściu do windy, a sterownik PLC steruje windą tak, aby osiągnęła aktualny poziom towaru; Po osiągnięciu przez windę aktualnego poziomu towaru linia przenośników transportuje towar do windy. Winda przenosi towar na pierwszy poziom, a towar z windy wychodzi. Linia przenośników transportuje towar do portu wyjściowego. Ręcznie wyjmij tacę i zakończ proces wysyłania.
5) Lokalizacje wejścia, wyjścia i przeniesienia (wyprowadzki, wprowadzenia) do magazynu przydzielane są przez system WMS, a system kontroli magazynu nie obsługuje przypisywania lokalizacji; Jeżeli inteligentny pojazd wahadłowy blokuje tacę na trasie przejazdu, WMS musi najpierw wystawić zadanie przesunięcia magazynowego i usunąć tacę blokującą przed wydaniem kolejnych zadań.
6) Automatyczny system sterowania (WCS) realizuje zadania według czasu ich otrzymania, przy czym w pierwszej kolejności realizowane są zadania otrzymane jako pierwsze.
7) WMS (Computer Management Information System) na bieżąco wystawia zadania, a po wewnętrznym nadaniu im priorytetów, WCS każdorazowo wystawia jedno zadanie.
8) Sprawność wykonania urządzeń automatyki jest ściśle powiązana z kolejnością składowania i układania towarów, sposobem wyjścia z magazynu oraz głębokością tunelu. Metody te określają rzeczywistą wydajność końcowego urządzenia automatyki. Sprawność urządzeń automatyki opiera się na sprawności uzyskanej przy założeniu działania w powyższym scenariuszu.
9) W przypadku awarii wagonu wahadłowego na określonej warstwie, po ręcznym potwierdzeniu informacji o usterce, uszkodzony pojazd można przenieść w miejsce, które nie ma wpływu na ścieżki dojazdowe i wyjazdowe. Nieużywane pojazdy na innych poziomach można podnieść i przenieść na wadliwą warstwę pojazdów w celu wykonania zadań.
Hebei Woke, jako znany producent posiadający odpowiednie patenty na technologię sprzętu, co roku inwestuje duże kwoty w badania i rozwój oraz modernizację powiązanej technologii inteligentnego sprzętu. Fabryka własnej marki HEGERLS posiada zautomatyzowane linie produkcyjne i inteligentne zarządzanie, a teraz ma zasięg globalny. Zaufało jej wielu klientów w krajach i regionach takich jak Europa, Ameryka, Bliski Wschód, Ameryka Łacińska i Azja Południowo-Wschodnia, a także niezależnie zaprojektowała i wyprodukowała inteligentne samochody wahadłowe. Wielowarstwowe samochody wahadłowe, samochody wahadłowe dla rodziców i dzieci, czterokierunkowe wózki wahadłowe i wózki tunelowe stały się dla wielu przedsiębiorstw marką zautomatyzowanych, trójwymiarowych urządzeń magazynowych.
Czas publikacji: 15 maja 2023 r