Zautomatyzowany magazyn trójwymiarowy jest ważną częścią logistyki. Ma wiele zalet, takich jak oszczędność terenu, zmniejszenie pracochłonności, eliminacja błędów, podniesienie poziomu automatyzacji i zarządzania magazynowaniem, poprawa jakości zarządzania i operatorów, zmniejszenie strat magazynowych i transportowych, skuteczne zmniejszenie zaległości kapitału obrotowego i usprawnienie logistyki wydajność, Jednocześnie automatyczny trójwymiarowy magazyn połączony z komputerowym systemem zarządzania informacją na poziomie fabryki i ściśle powiązany z linią produkcyjną jest niezbędnym, kluczowym ogniwem CIMS (Computer Integrated Manufacturing System) i FMS (elastyczny system produkcyjny). Jest to również system, który automatycznie przechowuje i wyprowadza logistykę bez bezpośredniej ręcznej interwencji. Jest to zaawansowany technologicznie produkt rozwoju nowoczesnego społeczeństwa przemysłowego i dla przedsiębiorstw ważna jest poprawa produktywności. Redukcja kosztów odgrywa ważną rolę.
W ostatnich latach, wraz z ciągłym doskonaleniem produkcji i zarządzania przedsiębiorstwami, coraz więcej przedsiębiorstw zdaje sobie sprawę, że doskonalenie i racjonalność systemu logistycznego jest bardzo ważne dla rozwoju przedsiębiorstw. Układarka jest najważniejszym sprzętem do podnoszenia i układania w zautomatyzowanym trójwymiarowym magazynie. Może transportować towary z jednego miejsca do drugiego w trybie ręcznym, półautomatycznym lub w pełni automatycznym. Może przemieszczać się tam i z powrotem po zautomatyzowanym, trójwymiarowym pasie i przechowywać towary przy wejściu na pas do przedziału ładunkowego; Lub wręcz przeciwnie, wyjmij towar z przedziału ładunkowego i przewieź go na skrzyżowanie pasów, czyli układarka to wózek szynowy lub bezszynowy wyposażony w urządzenia podnoszące. Układarka jest wyposażona w silnik napędzający układarkę w celu przesuwania i podnoszenia palety. Gdy układarka znajdzie wymaganą przestrzeń ładunkową, może automatycznie wepchnąć lub wyciągnąć części lub skrzynie ładunkowe do lub z regału. Układarka jest wyposażona w czujnik wykrywający ruch poziomy lub wysokość podnoszenia w celu określenia położenia i wysokości przestrzeni ładunkowej. Czasami można również odczytać nazwy części w kontenerze i inne istotne informacje o częściach.
Wraz z rozwojem technologii sterowania komputerowego i automatycznego magazynu trójwymiarowego, zastosowanie układarki jest coraz szersze, parametry techniczne są coraz lepsze, a także rośnie wysokość. Do tej pory wysokość układarki może osiągnąć 40 m. W rzeczywistości, jeśli nie jest to ograniczone konstrukcją magazynu i kosztami, wysokość układarki może być nieograniczona. Stale poprawia się także prędkość robocza układarki. Obecnie prędkość robocza układarki w poziomie wynosi do 200m/min (układarka przy małym obciążeniu osiągnęła 300m/min), prędkość podnoszenia do 120m/min, a prędkość teleskopowa wideł do 50m / min.
Skład układarki
Układarka składa się z ramy (belki górnej, belki dolnej i kolumny), mechanizmu przesuwu poziomego, mechanizmu podnoszącego, platformy ładunkowej, wideł i elektrycznego układu sterowania. Szczegóły są następujące:
rama
Rama jest prostokątną ramą złożoną z górnej belki, lewej i prawej kolumny oraz dolnej belki, która służy głównie do łożyskowania. Aby ułatwić montaż części i zmniejszyć masę układarki, górne i dolne belki wykonane są ze stali ceowej, a kolumny ze stali kwadratowej. Poprzeczka górna wyposażona jest w ogranicznik szyny naziemnej i zderzak, natomiast poprzecznica dolna w ogranicznik szyny uziemiającej.
Mechanizm operacyjny
Mechanizm napędowy jest mechanizmem napędowym ruchu poziomego układarki, który zazwyczaj składa się z silnika, sprzęgła, hamulca, reduktora i koła jezdnego. Można go podzielić na typ biegowy, górny i pośredni, w zależności od różnych pozycji mechanizmu biegowego. Kiedy zostanie przyjęty typ jazdy po ziemi, wymagane są cztery koła, aby poruszać się po kolejce jednoszynowej ustawionej na ziemi. Górna część układarki prowadzona jest przez dwa zestawy poziomych kół wzdłuż belki dwuteowej zamocowanej na belce górnej. Belka górna jest połączona za pomocą śrub i słupów, a belka dolna jest spawana ze stalą ceową i płytą stalową. Zainstalowano na nim jezdny mechanizm napędowy, koło silnikowe typu master-slave, szafkę elektryczną itp. Obie strony dolnej belki są również wyposażone w zderzaki, które zapobiegają wytwarzaniu przez układarkę dużej siły zderzenia w wyniku braku kontroli na obu końcach tunelu. Jeśli układarka musi pokonywać zakręt, można wprowadzić pewne ulepszenia w szynie prowadzącej.
Mechanizm podnoszący
Mechanizm podnoszący to mechanizm, który powoduje, że platforma ładunkowa porusza się w pionie. Zwykle składa się z silnika, hamulca, reduktora, bębna lub koła i elastycznych części. Do powszechnie stosowanych części elastycznych zalicza się liny stalowe i łańcuchy do podnoszenia. Oprócz ogólnego reduktora biegów stosuje się reduktor ślimakowy i reduktor planetarny ze względu na potrzebę dużego przełożenia. Większość urządzeń do przenoszenia łańcuchów podnoszących jest zainstalowana w górnej części i często wyposażona w przeciwwagi w celu zmniejszenia siły podnoszenia. Aby mechanizm podnoszący był zwarty, często stosuje się silnik z hamulcem. Łańcuch jest trwale połączony z paletą poprzez przekładnię umieszczoną na kolumnie. Elementem wspornika do podnoszenia pionowego jest kolumna. Kolumna ma konstrukcję skrzynkową z pierwotnym zabezpieczeniem przed zniekształceniami, a szyna prowadząca jest zainstalowana po obu stronach kolumny. Kolumna wyposażona jest także w górne i dolne wyłączniki krańcowe oraz inne podzespoły.
Widelec
Składa się głównie z reduktora silnika, koła łańcuchowego, urządzenia łączącego łańcuch, płyty widelca, ruchomej szyny prowadzącej, stałej szyny prowadzącej, łożyska tocznego i niektórych urządzeń pozycjonujących. Mechanizm widełkowy jest mechanizmem wykonawczym układarki umożliwiającym dostęp do towarów. Jest instalowany na palecie układarki i można go poziomo rozkładać i chować, aby wysyłać lub wyjmować towary na obie strony siatki ładunkowej. Ogólnie rzecz biorąc, widły dzielą się na widły z pojedynczym widelcem, widły z podwójnymi widłami lub widły z wieloma widłami w zależności od liczby wideł, a widły z wieloma widłami są najczęściej używane do układania towarów specjalnych. Widły to przeważnie trójstopniowe, liniowe, różnicowe widelce teleskopowe, które składają się z górnego widelca, środkowego widelca, dolnego widelca i łożyska igiełkowego z funkcją prowadzącą, aby zmniejszyć szerokość jezdni i zapewnić jej wystarczający skok teleskopowy. Widelec można podzielić na dwa typy w zależności od jego budowy: tryb zębatki i tryb łańcucha zębatego. Zasada teleskopowania wideł polega na tym, że dolne widły są instalowane na palecie, środkowe widły są napędzane przez listwę zębatą lub zębatkę, aby poruszać się w lewo lub w prawo od ogniska dolnych wideł o około połowę własnej długości, oraz górne rozwidlenie rozciąga się w lewo lub w prawo od środka środkowego rozwidlenia na długość nieco większą niż połowa jego własnej długości. Górne widły napędzane są dwoma łańcuchami rolkowymi lub linami stalowymi. Jeden koniec łańcucha lub liny stalowej jest przymocowany do dolnych widełek lub palety, a drugi koniec do górnych widełek.
Mechanizm podnoszący i paleta
Mechanizm podnoszący składa się głównie z silnika podnoszącego (w tym reduktora), koła napędowego, łańcucha napędowego, podwójnego koła łańcuchowego, łańcucha podnoszącego i koła napinającego. Łańcuch podnoszący jest dwurzędowym łańcuchem rolkowym o współczynniku bezpieczeństwa większym niż 5. Tworzy zamkniętą konstrukcję z kołem napinającym na palecie oraz belką górną i dolną. Gdy silnik podnoszący napędza podwójne koło łańcuchowe w celu obracania się w łańcuchu napędowym, łańcuch podnoszący będzie się poruszać, powodując wznoszenie i opadanie platformy podnoszącej (w tym wideł i towarów). Silnik podnoszący jest sterowany poprzez konwersję częstotliwości PLC, aby uniknąć nadmiernego naprężenia łańcucha podnoszącego na początku podnoszenia i zatrzymywania. Platforma ładunkowa wykonana jest głównie z płaskiej i spawanej blachy stalowej, która służy głównie do montażu wideł i niektórych urządzeń zabezpieczających. Aby zapewnić stabilny ruch palety w górę i w dół, po każdej stronie palety zamontowane są 4 koła prowadzące i 2 koła górne wzdłuż kolumny.
Urządzenia elektryczne i sterowanie
Obejmuje głównie napęd elektryczny, transmisję sygnału i sterowanie układarką. Układarka wykorzystuje ślizgową linię stykową do zasilania; Ponieważ komunikację nośną ślizgowej linii stykowej zasilacza łatwo zakłócają zakłócenia w zasilaniu, do wymiany informacji z komputerem i innym sprzętem magazynowym przyjęto tryb komunikacji w podczerwieni z dobrym zabezpieczeniem przed zakłóceniami. Charakterystyka działania układarki polega na tym, że musi być ona dokładnie ustawiona i zaadresowana, w przeciwnym razie przyjmie niewłaściwe towary, uszkodzi towary i półki, a w poważnych przypadkach uszkodzi sam układarkę. Kontrola położenia układarki wykorzystuje metodę rozpoznawania adresu bezwzględnego, a dalmierz laserowy służy do określenia aktualnej pozycji układarki poprzez pomiar odległości od układu układacza do punktu bazowego i porównanie danych zapisanych wcześniej w sterowniku PLC. Koszt jest wysoki, ale niezawodność jest wysoka.
Urządzenie zabezpieczające
Układarka to rodzaj maszyny podnoszącej, która musi pracować z dużą prędkością w wysokich i wąskich tunelach. Aby zapewnić bezpieczeństwo personelu i sprzętu, układarka musi być wyposażona w kompletny sprzęt i oprogramowanie zabezpieczające, a w sterowaniu elektrycznym należy zastosować szereg środków blokujących i zabezpieczających. Główne urządzenia zabezpieczające obejmują zabezpieczenie krańcowe terminala, zabezpieczenie blokady, kontrolę wykrywania dodatniego położenia, zabezpieczenie przed zerwaniem liny platformy ładunkowej, zabezpieczenie przed wyłączeniem zasilania itp.
Określenie formy układarki: istnieją różne formy układarki, w tym układarka tunelowa jednoszynowa, układarka tunelowa z podwójną szyną, układarka tunelowa obrotowa, układarka jednokolumnowa, układarka dwukolumnowa itp.
Określenie prędkości układarki: zgodnie z wymaganiami przepływu magazynu obliczyć prędkość poziomą, prędkość podnoszenia i prędkość wideł układarki.
Pozostałe parametry i konfiguracja: tryb pozycjonowania i tryb komunikacji układarki dobierane są w zależności od warunków panujących w magazynie oraz wymagań użytkownika. Konfiguracja układarki może być wysoka lub niska, w zależności od konkretnej sytuacji.
Zastosowanie automatycznego trójwymiarowego układarki magazynowej
*Zwracaj uwagę, aby panel operacyjny był czysty i codziennie czyść go z kurzu, oleju i innych zanieczyszczeń.
*Ponieważ ekran dotykowy i inne elementy elektryczne panelu operacyjnego mogą łatwo zostać uszkodzone przez wilgoć, należy utrzymywać je w czystości.
*Do czyszczenia panelu operacyjnego zaleca się wycieranie go wilgotną szmatką. Należy uważać, aby nie używać żrących środków czyszczących, takich jak plamy oleju.
*Podczas przenoszenia pojazdu AGV należy najpierw podnieść napęd. Jeżeli z jakiegoś powodu nie można podnieść napędu, należy wyłączyć zasilanie AGV. Surowo zabrania się przesuwania pojazdu AGV, gdy napęd jest włączony, a napęd nie jest podniesiony.
*Jeżeli konieczne jest zatrzymanie pojazdu AGV w sytuacji awaryjnej, należy użyć przycisku awaryjnego. Zabronione jest stosowanie przeciągania lub innych metod ingerencji w celu wymuszenia zatrzymania wózka AGV.
*Zabrania się kładzenia czegokolwiek na panelu operacyjnym.
Codzienna konserwacja automatycznego trójwymiarowego układarki magazynowej
* Oczyść rozmaitości lub ciała obce w układarce i jezdni.
*Sprawdź, czy nie ma wycieków oleju w miejscach napędu, wciągnika i wideł.
*Sprawdź położenie pionowe kabla.
*Wykryj zużycie szyny prowadzącej i koła prowadzącego na kolumnie.
*Wyczyść elektroniczne oczka świetlne/czujniki zainstalowane na układarce.
*Test działania elektronicznego oka/czujnika optycznego zainstalowanego na układarce.
*Sprawdź jazdę i pracę kół (zużycie).
*Sprawdź akcesoria i sprawdź, czy koło podporowe nie jest uszkodzone.
*Sprawdź, czy nie ma pęknięć w miejscu spawania połączenia kolumny i połączenia śrubowego.
*Sprawdź poziome położenie paska zębatego.
*Sprawdź mobilność układarki.
*Sprawdź wzrokowo prace malarskie układarki.
Wraz z rozwojem nowoczesnej produkcji przemysłowej, w trójwymiarowym magazynie zastosowanie układarek będzie szersze, stosowane głównie w produkcji maszyn, produkcji samochodów, przemyśle tekstylnym, kolejowym, tytoniowym, medycznym i innych, ponieważ branże te będą bardziej odpowiedni do korzystania z automatycznego magazynu do przechowywania. Hagerls to kompleksowe przedsiębiorstwo skupiające się na usługach w zakresie rozwiązań, projektowania, produkcji i instalacji inteligentnego magazynowania oraz inteligentnej logistyki wspierającej urządzenia automatyki. Może zapewnić klientom układarkę z pojedynczą kolumną, układarkę z podwójną kolumną, układarkę obrotową, układarkę z podwójnym wysuwem i układarkę do pojemników oraz inne typy sprzętu. Może dostosować różne typy urządzeń do układania w zależności od różnych produktów, niezależnie od rozmiaru i wagi.
Czas publikacji: 18 sierpnia 2022 r