Dzięki szerokiemu zastosowaniu zautomatyzowanych systemów magazynowania i logistyki, sprzęt logistyczny jest zwykle bardziej zróżnicowany. Na przykład, zgodnie z wymaganiami czasów, pojawił się czterokierunkowy wagon wahadłowy, który może poruszać się po torach zębatkowych. Ciężki czterokierunkowy wagon wahadłowy, jako nowy typ logistycznego sprzętu magazynowego, ma zwykle dwa układy chodzenia po płaszczyźnie toru z kierunkiem jazdy prostopadłym do siebie. Przełączając dwa systemy chodzenia w kierunku wysokości, oba systemy chodzenia mogą odpowiednio stykać się z torem. W ten sposób wózek może poruszać się w czterech kierunkach. Jak dużo wiesz o konstrukcji wewnętrznej, elementach odwracania torów i układzie gąsienic ciężkiego czterokierunkowego wahadłowca? W związku z tym HEGERLS przeprowadza teraz dla Ciebie szczegółową i dogłębną analizę elementów układu odwracania torów i odpowiednich konstrukcji układu gąsienicowego ciężkiego czterokierunkowego wagonu wahadłowego, aby pomóc dużym przedsiębiorstwom lepiej je wykorzystać!
HEGERLS – wahadłowiec czterokierunkowy
Wózek wahadłowy czterokierunkowy, to znaczy wagon wahadłowy, który może wykonywać operacje „z przodu, z tyłu, w lewo i w prawo”. Odnosi się to do wielowarstwowego samochodu wahadłowego. Z konstrukcyjnego punktu widzenia ten pierwszy posiada dwa zestawy przekładni, które odpowiadają odpowiednio za ruch w kierunku X i Y; Ten ostatni ma tylko jedną przekładnię, co jest najbardziej typową różnicą. Pod względem składu systemu jest on podobny do wielowarstwowego systemu wagonów wahadłowych, obejmujący głównie sprzęt sprzętowy, taki jak wagon wahadłowy, winda do zmiany warstw, linia przenośników kolejowych i system półek oraz oprogramowanie, takie jak system sterowania harmonogramem sprzętu WCS.
Czterokierunkowy wagon wahadłowy jest odpowiednikiem inteligentnego robota. Jest podłączony do systemu WMS poprzez sieć bezprzewodową i może za pomocą wciągarki wjechać do dowolnej przestrzeni ładunkowej. Jezdnię można dowolnie zmieniać, a liczbę wagonów wahadłowych można dowolnie zwiększać lub zmniejszać, aby dostosować przepustowość systemu. Czterokierunkowy system wahadłowy jest modułowy i ustandaryzowany. Wszystkie wózki można wymieniać między sobą, a każdy samochód może w dalszym ciągu pełnić zadanie danego samochodu.
HEGERLS – Zasada działania wahadłowca czterokierunkowego
Zasada inwentaryzacji czterokierunkowego wózka wahadłowego polega na umieszczeniu towarów w jednostkach paletowych przed szyną prowadzącą tunelu czterokierunkowego wózka wahadłowego za pomocą wózka widłowego lub układarki. Następnie pracownicy magazynu za pomocą pilota radiowego sterują czterokierunkowym wózkiem wahadłowym, przewożąc jednostkę paletową po szynach regałów i transportując ją do odpowiedniej przestrzeni ładunkowej. Czterokierunkowy wózek wahadłowy można umieścić na różnych szynach regałów za pomocą wózka widłowego lub układarki, a jeden czterokierunkowy wózek wahadłowy można wykorzystać w wielu tunelach regałowych. Liczba czterokierunkowych wagonów wahadłowych zależy od kompleksowych czynników, takich jak głębokość jezdni półki, całkowity wolumen towarów oraz częstotliwość przyjazdów i wyjazdów.
HEGERLS – Element odwracający tor i układ gąsienicowy czterokierunkowego wagonu wahadłowego
Element odwracający tor i układ gąsienic czterokierunkowego wagonu wahadłowego składają się z dwóch torów głównych ułożonych równolegle, dwóch torów nawrotnych połączonych pomiędzy dwoma torami głównymi oraz dwóch par urządzeń podtrzymujących tor główny podtrzymujących dwa tory główne; Kierunek przedłużenia toru głównego jest prostopadły do kierunku przedłużenia toru nawrotnego, a górna powierzchnia toru głównego i górna powierzchnia toru nawrotnego znajdują się w tej samej płaszczyźnie poziomej; Obydwa końce szyny nawrotnej są odpowiednio połączone z wewnętrzną stroną dwóch szyn głównych. Szyna nawrotna ma dolną powierzchnię końcową połączoną z wewnętrzną stroną szyny głównej i górną powierzchnię końcową ze szczeliną pozostawioną po wewnętrznej stronie szyny głównej. Szczelina pomiędzy górną powierzchnią końcową a wewnętrzną stroną szyny głównej służy jako szczelina prowadząca; Każda para głównych urządzeń podtrzymujących tor jest rozmieszczona symetrycznie po zewnętrznej stronie dwóch głównych torów, a dwa tory nawrotne są umieszczone pomiędzy dwiema parami głównych urządzeń podtrzymujących tor. Taka konstrukcja komponentów może organicznie integrować tor główny z torem nawrotnym, aby zapewnić płynną pracę cofania czterokierunkowego wagonu wahadłowego.
Element odwracający tor i układ gąsienic czterokierunkowego wagonu wahadłowego, przy czym tor cofania może zapewnić płynne działanie cofania czterokierunkowego wagonu wahadłowego. Dwa główne tory są podtrzymywane przez dwie pary urządzeń podtrzymujących tor główny, a każda para urządzeń podtrzymujących tor główny jest rozmieszczona symetrycznie po zewnętrznej stronie dwóch torów głównych. Dwa tory nawrotne są połączone pionowo pomiędzy dwoma torami głównymi. Górna powierzchnia toru nawrotnego i górna powierzchnia toru głównego znajdują się w tej samej płaszczyźnie, a dwa tory nawrotne są umieszczone pomiędzy dwiema parami urządzeń podtrzymujących tor główny, tak aby osiągnąć organiczną integrację toru głównego i tor cofania, Niech cała półka zostanie połączona w stabilną całość. Jednocześnie na połączeniu toru nawrotnego z torem głównym ustawiana jest szczelina prowadząca, tak aby podczas jazdy czterokierunkowego wagonu wahadłowego po torze głównym urządzenie prowadzące mogło bezpośrednio przejść przez szczelinę prowadzącą bez konieczności zablokowane przez tor cofania, zapewniające płynną pracę czterokierunkowego wagonu wahadłowego. Konstrukcja zajmuje mniej miejsca na tor cofania, jest prosta w konstrukcji oraz łatwa w wykonaniu i utrzymaniu.
Układ torowy elementu odwracającego tor zawiera wiele elementów odwracających tor i wiele systemów torów podrzędnych, odpowiednio połączonych z elementem odwracającym tor. Wiele elementów odwracających tor jest rozmieszczonych i połączonych kolejno wzdłuż kierunku przedłużenia toru głównego, a każdy element odwracający tor jest połączony z systemem torów podrzędnych co najmniej z jednej strony; System torów podrzędnych obejmuje dwa tory podrzędne ustawione po zewnętrznej stronie toru głównego oraz wiele par urządzeń podtrzymujących tory podrzędne podtrzymujące dwa tory podrzędne. Obydwa tory podrzędne rozciągają się odpowiednio na liniach pomocniczych dwóch torów nawrotnych. Tory pomocnicze posiadają powierzchnie podporowe torów, które znajdują się na tej samej płaszczyźnie poziomej co górna powierzchnia toru głównego.
System torów jest połączony i dopasowywany do wielu systemów torów podrzędnych poprzez wiele elementów odwracających tor, tworząc system torów czterokierunkowego wagonu wahadłowego. W układzie gąsienicowym wagon czterokierunkowy prowadzony jest po wewnętrznej stronie toru głównego w czasie jazdy toru głównego, a pomiędzy torem zwrotnym a wewnętrzną stroną toru głównego ustawiana jest szczelina prowadząca, tak aby urządzenie prowadzące czterokierunkowy wózek wahadłowy może płynnie przechodzić przez szczelinę prowadzącą, unikając interferencji toru cofania z czterokierunkowym wózkiem wahadłowym; Powierzchnie podporowe toru głównego, toru nawrotnego i toru pomocniczego znajdują się w tej samej płaszczyźnie, dzięki czemu czterokierunkowy wahadłowiec może płynnie poruszać się i przemieszczać między torami. Aby zapewnić stabilną pracę czterokierunkowego wahadłowca.
Elementy odwracania toru i układ gąsienic ciężkiego czterokierunkowego wagonu wahadłowego są specjalnie zaimplementowane w następujący sposób:
HEGERLS – montaż toru nawrotnego czterokierunkowego wagonu wahadłowego
Element odwracający tor czterokierunkowego wagonu wahadłowego składa się z dwóch szyn głównych ułożonych równolegle. Dwie szyny nawrotne są połączone pomiędzy dwiema szynami głównymi. Obydwa końce szyn nawrotnych są odpowiednio połączone z wewnętrzną stroną dwóch szyn głównych. Aby czterokierunkowy wagon wahadłowy mógł stabilnie cofać się w elemencie odwracającym tor, kierunek wysuwania dwóch głównych szyn jest prostopadły do kierunku wysuwania dwóch szyn nawrotnych, a górne powierzchnie dwóch głównych szyn i górne powierzchnie dwóch szyn nawrotnych znajdują się w tej samej płaszczyźnie poziomej. Oznacza to, że płaszczyzny toru toru głównego i toru nawrotnego znajdują się w tej samej płaszczyźnie poziomej. Aby zapewnić, że na urządzenie prowadzące umieszczone po wewnętrznej stronie koła głównego nie będzie oddziaływać tor nawrotny, gdy czterokierunkowy wahadłowiec porusza się po torze głównym, tor nawrotny posiada dolną powierzchnię końcową połączoną ze stroną wewnętrzną toru głównego i górną powierzchnię czołową ze szczeliną pozostawioną po wewnętrznej stronie toru głównego. Szczelina między górną powierzchnią końcową a wewnętrzną stroną toru głównego służy jako szczelina prowadząca. W ten sposób urządzenie prowadzące po wewnętrznej stronie głównego koła czterokierunkowego wahadłowca może przejść przez szczelinę prowadzącą, unikając kolizja między kołem jezdnym a torem cofania.
W celu połączenia całej półki w stabilną całość, element odwracający tor wyposażony jest dodatkowo w dwie pary urządzeń podtrzymujących tor główny, podtrzymujących dwa tory główne; Każda para urządzeń podtrzymujących tory główne jest rozmieszczona symetrycznie po zewnętrznej stronie dwóch torów głównych, aby stabilnie podpierać dwa tory główne. Jednocześnie dwie szyny nawrotne są umieszczone pomiędzy dwiema parami głównych urządzeń podtrzymujących szynę, tak że gdy czterokierunkowy wagon wahadłowy porusza się po szynie nawrotnej, główne urządzenie podpierające szynę nie będzie mu przeszkadzać, aby uzyskać stabilne cofanie .
Urządzenie podtrzymujące tor główny składa się z kolumny i elementu nośnego, element nośny jest montowany na kolumnie, a tor główny jest montowany na elemencie nośnym. W szczególności kolumna jest wyposażona w wiele otworów montażowych, wspornik jest wyposażony w pogłębienie walcowe odpowiadające otworowi montażowemu, a wspornik jest instalowany na kolumnie za pomocą śruby z pogłębieniem walcowym; Podpora jest również wyposażona w okrągły otwór odpowiadający otworowi montażowemu, a tor główny jest wyposażony w wpuszczany otwór odpowiadający okrągłemu otworowi. Tor główny połączony jest z podporą i kolumną za pomocą śrub z łbem wpuszczanym. Wówczas jako połączenie toru głównego z podporą i kolumną stosuje się śrubę z łbem wpuszczanym, gdyż w przypadku zastosowania zwykłej śruby z łbem sześciokątnym łeb śruby będzie wystawał, co może utrudniać pracę czterokierunkowego wahadłowca, prowadząc do awarii . Ponieważ śruba z łbem wpuszczanym może zagłębić się w grubość materiału, w całym zespole odwracania gąsienic nie ma przeszkód, dzięki czemu czterokierunkowy wózek wahadłowy może działać płynnie.
Aby ułatwić montaż elementu odwracającego tor, oba końce toru nawrotnego zaopatrzono w zaciski, wewnętrzna strona toru głównego wyposażona jest w szczelinę, a tor nawrotny jest połączony z torem głównym poprzez klips i szczelina. Wytnij pojedynczą drabinę od górnej powierzchni do dołu na obu końcach profilu toru nawrotnego i przetnij od dolnej powierzchni do góry, aby utworzyć rowek po obu stronach. Rowek po obu stronach tworzy klamrę. Wytnij szczelinę odpowiadającą dwóm szczelinom na górnej powierzchni i wewnętrznej stronie szyny głównej, a dwie szczeliny utworzą rowek zaciskowy po wewnętrznej stronie szyny głównej. Podczas montażu włóż klamrę w szczelinę i zablokuj. Górna powierzchnia toru głównego i górna powierzchnia toru nawrotnego znajdują się w tej samej płaszczyźnie poziomej, a wewnętrzna strona toru głównego i górna powierzchnia końcowa toru nawrotnego tworzą szczelinę prowadzącą. Czterokierunkowa konstrukcja wagonu wahadłowego jest wygodniejsza w demontażu i konserwacji. Gdy konstrukcja elementu ulegnie uszkodzeniu, nie trzeba go demontować w całości, wystarczy wymienić pojedynczy tor zwrotny.
HEGERLS – czterokierunkowy system torów wahadłowych
Wspomniany tutaj system torów czterokierunkowego wagonu wahadłowego jest układem torów elementu odwracającego tor czterokierunkowego wagonu wahadłowego, który obejmuje pewną liczbę elementów odwracania toru i pewną liczbę układów podtorowych odpowiadających elementowi odwracania toru. Wiele elementów odwracania toru jest rozmieszczonych i połączonych kolejno wzdłuż kierunku przedłużenia toru głównego, tworząc system odwracania toru. Kiedy czterokierunkowy wagon wahadłowy porusza się po głównym torze systemu odwracania toru, może w razie potrzeby selektywnie realizować cofanie na dowolnym elemencie odwracania toru. Co najmniej jedna strona każdego elementu odwracającego tor jest połączona z systemem torów podrzędnych, to znaczy system torów podrzędnych może być podłączony poza jednym torem głównym lub system torów podrzędnych może być podłączony poza dwoma torami głównymi. System torów podrzędnych obejmuje dwa tory podrzędne umieszczone po zewnętrznej stronie toru głównego oraz wiele par urządzeń podtrzymujących tory podrzędne podtrzymujące dwa tory podrzędne, które rozciągają się odpowiednio na linii przedłużenia dwóch torów nawrotnych. Tor podrzędny ma powierzchnię podparcia torów i powierzchnię do umieszczania ładunku. Powierzchnia podparcia toru i górna powierzchnia toru głównego znajdują się w tej samej płaszczyźnie poziomej. Powierzchnia do umieszczania ładunku znajduje się nad powierzchnią podparcia toru w celu umieszczania ładunku. Czterokierunkowy wagon wahadłowy zawraca i biegnie do systemu torów podrzędnych na elemencie odwracania torów, aby zapewnić dostęp do ładunku w systemie torów podrzędnych.
Czas publikacji: 21 grudnia 2022 r