W ostatnich latach wraz ze wzrostem zapotrzebowania rynku branża magazynowo-logistyczna wkroczyła w erę zautomatyzowanej integracji systemów. Tryb przechowywania z półkami magazynowymi jako korpusem głównym stopniowo przekształcił się w tryb przechowywania w zautomatyzowanych systemach logistycznych. Zmieniło się również podstawowe wyposażenie z regałów na roboty + regały, tworząc zintegrowany system logistyczny. Jako system przechowywania zintegrowany z półką + wózkiem wahadłowym + windą + systemem kompletacji + oprogramowaniem sterującym + oprogramowaniem do zarządzania magazynem, czterokierunkowy wagon wahadłowy typu skrzyniowego stał się ważnym nośnikiem (jednostkowy pojemnik na towary + czterokierunkowy wagon wahadłowy) do operacji zmiany pasa ruchu i składowanie towarów i było szeroko stosowane w różnych projektach magazynowania. Czterokierunkowy transport skrzyniowy służy głównie do zapewnienia szybkiego dostępu do kompletacji „przybycie towaru (maszyna) przez człowieka” i jest uważany za ważną część przyszłego inteligentnego systemu logistycznego.
Jednocześnie istniejący wagon wahadłowy potrzebuje specjalnej windy do zmiany piętra. Podczas zmiany piętra wagon wahadłowy musi określić trasę z windy. Na trasie nie ma magazynów produktów ani innych przeszkód. Następnie po zmianie podłogi wahadłowiec może zmienić pas ruchu. Wymaga to ponownego wjechania wagonu wahadłowego do odpowiedniego kanału po wyjściu z podłogi podnoszonej przez windę; W ten sposób zmiana warstw i pasów zajmuje dużo czasu, a wydajność pracy jest niska; Ponadto w rzeczywistym procesie użytkowania, gdy na półce magazynowej pracuje jednocześnie kilka samochodów wahadłowych, wymagany jest czas oczekiwania na zmianę pasa ruchu, co dodatkowo powoduje niedogodności dla zmiany pięter samochodów wahadłowych.
Niedawno podstawowe wyposażenie i system wspierający nowej generacji czterokierunkowego autobusu wahadłowego z wieloma scenami zostały niezależnie opracowane przez Hebei Walker Metal Products Co., Ltd. (marka własna: HEGERLS), co oznacza, że wieloscenowe elastyczne inteligentne rozwiązanie logistyczne zostało ponownie unowocześnione i zoptymalizowane, zapewniając więcej opcji w celu lepszego zaspokojenia potrzeb klientów i rynku. Nowa generacja czterokierunkowego rozwiązania wahadłowego firmy HEGERLS z wieloma scenami składa się głównie z czterokierunkowego systemu transportu skrzynkowego, systemu szybkiej windy, systemu transportu pudeł i systemu operacyjnego kompletacji. Badania i rozwój czterokierunkowego wahadłowca pudełkowego nadrabiają wielowymiarowe wady obecnego ruchu dwukierunkowego wahadłowca. Pas ruchu można dowolnie zmieniać, a wydajność systemu można regulować, zwiększając lub zmniejszając liczbę wagonów wahadłowych. W razie potrzeby wartość szczytową systemu można dostosować, konfigurując tryb planowania floty operacyjnej, eliminując wąskie gardła w operacjach wejścia i wyjścia z magazynu oraz poprawiając efektywność pracy magazynowania i wyjścia. W porównaniu z tradycyjnym automatycznym sprzętem do obsługi, czterokierunkowy transport skrzyniowy może zmniejszyć zużycie energii i koszty obsługi poprzez zmniejszenie ciężaru sprzętu do obsługi. Czterokierunkowa część napędu samochodu wykorzystuje wydajny, energooszczędny silnik i wykorzystuje niezależnie opracowaną technologię odzyskiwania energii do gromadzenia energii uwolnionej podczas procesu zwalniania wagonu wahadłowego, ponownego jej wykorzystania i zmniejszenia zużycia energii przez wagon wahadłowy.
Czterokierunkowy wahadłowiec HEGERLS
Jest to rodzaj robota służącego do przechowywania i pobierania pojemników. Odpowiednie technologie obejmują Miniload i wielopoziomowy wózek wahadłowy. Miniload to system AS/RS przeznaczony do przechowywania i pobierania pojemników. W porównaniu z paletą AS/RS, Miniload jest lżejszy i szybszy, ale jego wysokość na ogół nie jest zbyt duża, a jego ładunek jest na ogół mniejszy niż 50 kg; Transfer wielowarstwowy to urządzenie dostępu posuwisto-zwrotnego działające w półce. W porównaniu z Miniload jest szybszy i bardziej elastyczny. Dlatego też, gdy wymagana jest większa prędkość dostępu, wielowarstwowy transport wahadłowy ma nieporównywalne zalety Miniload i jest szeroko stosowany w systemie kompletacji towarów do ludzi. Czterokierunkowy wagon wahadłowy typu skrzyniowego jest produktem bardziej elastycznym. Podobnie jak czterokierunkowy wózek wahadłowy typu paletowego, ma szeroki zakres możliwości adaptacji. Można go nie tylko zastosować do różnych typów magazynów, ale także elastycznie dopasować do rzeczywistego zapotrzebowania, zwiększając lub zmniejszając liczbę wózków. Zwłaszcza w systemie kompletacji towarów do osób, ponieważ wózek może zmieniać warstwy w windzie, w rzeczywistości może działać elastycznie w przestrzeni 3D, dlatego za granicą jest bardziej obrazowo nazywany samochodem 3D Satellite Shuttle, co jest nieporównywalne z Miniload i wielowarstwowym samochody wahadłowe.
Zasada działania czterokierunkowego wahadłowca HEGERLS
Służy do przeładunku ładunków typu skrzyniowego. Może poruszać się w czterech kierunkach, realizując przeładunek na drogach poprzecznych oraz załadunek i rozładunek towarów. Nadaje się do scen roboczych z dostępem stereo typu pudełkowego. System wagonów wahadłowych składa się z szybkiej windy i wagonu wahadłowego. Po zakończeniu operacji na jezdni wózek wahadłowy wchodzi do szybkiej windy, a szybka winda przenosi wózek wahadłowy w celu poruszania się w górę i w dół w kierunku pionowym, przełączania warstwy operacyjnej lub powrotu do warstwy linii przenośnika do magazynowania.
Charakterystyka wydajności czterokierunkowego wahadłowca HEGERLS
Wciągniki: Istnieją dwie typowe konstrukcje, z wciągnikiem samochodowym i bez wciągnika samochodowego. Winda samochodowa służy głównie do zmiany warstwy wagonów wahadłowych. Czasami, w celu uproszczenia systemu, można użyć windy samochodowej za każdym razem, ale wydajność pracy zostanie znacznie zmniejszona. Możliwość podnoszenia bez samochodu ma duży udźwig. Czasami można zastosować windę dwustanowiskową o udźwigu 250 ~ 500 razy na godzinę.
Prędkość i przyspieszenie: w celu poprawy wydajności pracy prędkość wózka będzie wynosić aż 5m/s. Dzięki urządzeniu zaciskowemu przyspieszenie wózka może osiągnąć 2m/s2, co znacznie poprawia wydajność pracy wózka. W przypadku wciągnika prędkość podnoszenia zazwyczaj osiągnie 4 ~ 6 m/s, aby dopasować wydajność całego systemu.
Przenoszenie ładunku: mówiąc relatywnie, transport zasypowy jest znacznie bardziej elastyczny. Dzieje się tak głównie dlatego, że gdy jednostka stanie się mniejsza i lżejsza, może istnieć wiele sposobów przeniesienia obciążenia. Najprostszym sposobem jest użycie widelców. Aby poprawić gęstość składowania, można zastosować widły o podwójnej głębokości. Czasami, aby dostosować się do kartonów o różnych szerokościach, można również zmienić szerokość wideł. Widelec jest właściwie najważniejszą częścią wahadłowca.
Badania nad zastosowaniem czterokierunkowego wahadłowca skrzyniowego HEGERLS
Powszechnie stosowany jest czterokierunkowy wahadłowiec typu skrzynkowego. Z jednej strony, choć ma to coś wspólnego z jej elastycznością i elastycznością, co ważniejsze, rozwój e-commerce sprzyja szybkiemu rozwojowi sortowania. Wysoka wydajność czterokierunkowego wahadłowca jest jednym z ważnych powodów jego popularności. Jego główne zastosowania podsumowano w następujący sposób:
Odbiór i kolejkowanie towarów: Czterokierunkowy transport wahadłowy typu skrzyniowego jest również często używany do odbioru towarów i ustawiania w kolejce w procesie dostawy. Skrzynię z materiałem można bezpośrednio połączyć z teleskopowym przenośnikiem taśmowym, dzięki czemu załadunek może być realizowany bardziej bezpośrednio. W przypadku wielu miejsc dostawy, shuttle może pełnić także rolę kolejki, rozwiązując dotychczasowy problem kolejności załadunków.
System magazynowania „towary do ludzi”: Najwcześniejszym zastosowaniem czterokierunkowego wózka wahadłowego jest jego zastosowanie w systemie kompletacji towarów do ludzi. W porównaniu z wahadłowcem wielowarstwowym, wahadłowiec czterokierunkowy charakteryzuje się nie tylko dużą wydajnością, ale także dużą elastycznością, co zwiększa jego zastosowanie. Jednakże w miarę ciągłego doskonalenia wymagań dotyczących przepustowości transportu przychodzącego i wychodzącego, gdy pojemność wózka stanie się wąskim gardłem, przewaga cenowa wielowarstwowego transportu wahadłowego stanie się bardziej oczywista.
Inne: Powszechnie stosowany jest czterokierunkowy samochód wahadłowy ze skrzynią materiałową. Obecnie poznaliśmy zastosowania różnych wielkoskalowych systemów przechowywania (szczególnie tych o dużej pojemności i niskiej częstotliwości magazynowania), takich jak biblioteki i archiwa. Ponadto istnieją perspektywy zastosowania w innych ogniwach logistycznych, takich jak magazyn przy linii produkcyjnej, system sortowania itp.
Pięć najważniejszych cech technologii czterokierunkowego systemu wahadłowego HEGERLS:
Oszczędność energii: w porównaniu z tradycyjnym sprzętem do transportu, czterokierunkowy pojazd skrzyniowy zużywa mniej energii w przypadku pojedynczej operacji przeładunku ze względu na niewielką wagę. Jednocześnie dzięki technologii odzyskiwania energii pojazdu czterokierunkowego można odzyskać energię w procesie zwalniania, aby jeszcze bardziej zmniejszyć zużycie energii przez system;
Wiele możliwości aranżacji magazynu: system szybkiego transportu można zaaranżować w dowolnym miejscu na górnej i dolnej kondygnacji budynku fabrycznego, co nie wymaga dużej wysokości hali produkcyjnej, a także nadaje się do powierzchni magazynowej o nieregularnym kształcie;
Elastyczny, modułowy i rozszerzalny: może obsługiwać pojedynczy pojazd w dowolnym miejscu na tym samym piętrze dzięki elastycznej funkcji zmiany pasa ruchu; Wiele maszyn może współpracować na tej samej warstwie, co może spełnić szczytowe wymagania dotyczące operacji przychodzących i wychodzących podczas faktycznego korzystania z projektu, a system może przeprowadzić szczupłą konfigurację sprzętu zgodnie z rzeczywistymi potrzebami użytkowników w zakresie rozwoju biznesowego;
Mniej zajęty obszar: potrzeba mniej tuneli przy tej samej wydajności przetwarzania, co zmniejsza przestrzeń użytkową i powierzchnię podłogi;
Czterokierunkowy system planowania pojazdów: zadanie można zoptymalizować globalnie zgodnie ze stanem zadania i bieżącym stanem działania pojazdu czterokierunkowego, aby zmaksymalizować ogólną wydajność czterokierunkowego systemu pojazdu i spełnić potrzeby użytkowania pojazdu czterokierunkowego system magazynowania o najbardziej ekonomicznym nakładzie.
Czterokierunkowy wózek wahadłowy typu skrzyniowego HEGERLS nadaje się głównie do standardowych skrzyń 600 * 400 o nośności 50 kg. Przyszły system będzie dążył głównie do serializacji pod względem rozmiaru i typu wideł, aby sprostać zapotrzebowaniu rynku. Jednocześnie nie ulega wątpliwości, że potencjał rynkowy technologii czterokierunkowego wahadłowca skrzyniowego jest bardzo duży. Stopień akceptacji technologii przez rynek zależy od niezawodności i dojrzałości samej technologii. Udane przypadki zastosowania technologii są podstawowym warunkiem akceptacji rynkowej. Obecnie, niezależnie od tego, czy pod wpływem trendu w technologii dostarczania towarów do ludzi, czy też jest wspomagany przez inteligentną produkcję, scenariusz zastosowania czterokierunkowego transportu wahadłowego będzie nadal się rozszerzać, z szerokimi perspektywami rynkowymi.
Czas publikacji: 14 listopada 2022 r