W ostatnich latach, wraz z ciągłą popularnością Internetu, handel elektroniczny dynamicznie się rozwija. Towary zamawiane przez klientów charakteryzują się dużą różnorodnością odmian, małą liczbą partii i krótkim terminem dostawy, co sprawia, że gęstość składowania na półkach w logistycznym centrum dystrybucyjnym dostawcy stale się zwiększa. Rośnie częstotliwość wprowadzania i opuszczania magazynu materiałów. Liczba kompletacji małych części rośnie z dnia na dzień. Coraz więcej logistycznych centrów dystrybucyjnych korzysta z systemu kompletacji towarów do transportu samochodami.
HEGERLS (Hebei Walker Metal Products Co., Ltd.
Zaciskowe widły teleskopowe są szeroko stosowane w automatycznych urządzeniach do przechowywania, takich jak wielowarstwowe wózki wahadłowe w magazynach stereo, pojemniki półkowe AGV, RGV i miniload. Maksymalna waga pudełka z materiałem trzymanego przez HEGERLS może osiągnąć 50 kg. Szerokość mocowania ramienia wideł można dowolnie regulować w zakresie 200~600mm. Maksymalny skok kompletacji wynosi 840 mm. Maksymalna prędkość robocza wideł teleskopowych wynosi 1,5 m/s, a przyspieszenie 1,2 m/s². Hałas podczas pracy jest kontrolowany w zakresie 75 dB, co może spełnić wymagania większości regałów z pojedynczym i podwójnym wysuwem. HEGERLS może również dostosować wielowarstwowy, stereoskopowy magazyn wózka wahadłowego z chwytną skrzynią z widłami teleskopowymi, zgodnie ze specyficznymi wymaganiami klientów, takimi jak szerokość chwytania, skok zbierania i inne parametry.
Części w chwyconym teleskopowym widelcu Hiygris HEGERLS, wielowarstwowym magazynie samochodowym stereo. Widelec teleskopowy to mechanizm teleskopowy stosowany w magazynie stereo i logistyce automatycznego systemu przechowywania do przechowywania lub przenoszenia materiałów. Posiada elastyczną dwukierunkową funkcję automatycznego rozszerzania i dokładną funkcję ograniczającą! Można go zamontować bezpośrednio na układarce, na stałym mechanizmie podnoszącym lub na mobilnej platformie podnoszącej. Układarka przebiega przez jezdnię pomiędzy półkami, aby automatycznie uzyskać dostęp do przedmiotów lub je przenieść! Można go połączyć z systemem linii produkcyjnej i systemem zarządzania przedsiębiorstwem. Wykorzystuje technologię komputerową i kodów kreskowych (koder), aby zapewnić inteligentne zarządzanie i obsługę informacji!
O widelcach teleskopowych z mocowaniem HEGERLS
Widły chwytakowe HEGERLS to unikalny rodzaj wideł w serii wideł teleskopowych układarek, a mianowicie dwukierunkowe automatyczne widły chwytakowe teleskopowe, zwane również widłami chwytaka trzymającego lub widłami chwytaka trzymającego, widłami wideł lub widłami wideł . Jest to widelec specjalnie używany do przenoszenia małych pojemników. Może być montowany bezpośrednio na wielopoziomowym AGV do kompletacji lub innych platformach roboczych, z rozsunięciem ramienia wideł i sprzęgłem dźwigni (haka). Zakończ operację dostępu lub przenoszenia!
Widelec chwytakowy HEGERLS jest wykonany głównie ze stopu aluminium, charakteryzuje się niewielkimi rozmiarami, lekkością, dużą prędkością jazdy i płynną ekspansją. Jednocześnie przyjmuje zasadę synchronizacji wielu silników, zdając sobie sprawę, że ten sam mechanizm wideł teleskopowych może być używany do przenoszenia lub uzyskiwania dostępu do skrzynek o różnych specyfikacjach. Nie tylko skutecznie poprawia wydajność przechowywania, ale także znacznie poprawia stopień wykorzystania przestrzeni magazynowej, szczególnie w przypadku intensywnego inteligentnego magazynowania w wysokich budynkach!
HEGERLS z klipsem na konstrukcji wideł teleskopowych
Konstrukcję wideł chwytających HEGERLS można podzielić na głębokie miejsce przechowywania i płytkie miejsce przechowywania. Głębokie miejsce przechowywania to miejsce przechowywania z dwoma skrzyniami na materiały, a płytkie miejsce przechowywania to miejsce przechowywania z jednym pudełkiem na materiały. Oznacza to, że w głębokim miejscu przechowywania można zmieścić dwa pudełka z materiałem na raz, podczas gdy w płytkim miejscu można zmieścić tylko jedno pudło na raz. Różnica między widelcem chwytakowym HEGERLS a zwykłym widelcem teleskopowym typu duplex polega na tym, że widelec ciągnący na palec nadal składa się z trzech korpusów wideł, a mianowicie wewnętrznego korpusu widelca, środkowego korpusu widelca i zewnętrznego korpusu widelca, z wyjątkiem przedniego korpusu widelca posiada jeszcze jeden cięgła (hak), który współpracuje z prowadnicą (szyną ślizgową), drążkiem nawojowym, kołem synchronicznym, paskiem synchronicznym, drążkiem płynnym, drążkiem zmiany biegów (hakiem), wałem przeciskowym, drążkiem koła, silnikiem napędowym (serwo) , silnik drążka zmiany biegów Przyrząd wykrywający i inne komponenty tworzą kompletny mechanizm teleskopowy, który współpracuje z ramieniem wideł teleskopowych i sprzęgłem dźwigni (hakiem), aby zakończyć operację dostępu lub przenoszenia!
Zasada działania klipsa HEGERLS na widelcu teleskopowym
Ramię wideł chwytaka HEGERLS jest ustawione z boku i połączone bocznie szyną prowadzącą. Dzięki kontroli szyna prowadząca może przesuwać się do przodu i do tyłu, aby dostosować odległość między dwoma ramionami wideł wideł, aby osiągnąć powszechne zastosowanie widelca w przypadku skrzynek z materiałami o wielu specyfikacjach! Podczas podnoszenia materiałów widełki wysuwają się do pozycji przechowywania materiału, hak mocujący (dźwignia) automatycznie opuszcza się i blokuje czoło kartonu lub plastikowego pudełka, a następnie widełki cofają się, ciągnąc karton lub plastikowe pudełko na środek widelec, a następnie wysuwa się do tyłu zgodnie z wymaganiami stopnia, hak (dźwignia) jest odciągany, a widelec cofa się ponownie, aby wykonać zadanie podnoszenia lub przenoszenia! Chociaż zasada działania widelca chwytaka jest taka sama jak w przypadku zwykłego widelca teleskopowego, części przekładni, korbowody i inne elementy widelca palcowego znacznie się różnią. Używa się go do opisania, że koło łańcuchowe, łańcuch, przekładnia, zębatka itp. zostały zastąpione kołami synchronicznymi, pasami synchronicznymi itp., podczas gdy ramię ślizgowe wykorzystuje szyny prowadzące, a materiały korpusu widelca zostały zastąpione blachą lub materiałów ze stopu aluminium, więc waga wideł chwytaka wynosi tylko około 80 kg.
Ponadto należy zauważyć, że podczas projektowania wideł teleskopowych typu chwytakowego należy połączyć wielkość gęstych półek magazynowych, pionowe położenie półek ze skrzyniami, poziom toru i wielkość pudeł, aby określić ogólne parametry wideł wysuwanych (ruch wideł wysuwanych, rozstaw skrzynek, szerokość wideł, szerokość wewnętrzna wideł, wysokość wideł itp.), tak aby sprostać potrzebom pojemników na półkach. Widły zaciskowe mogą skutecznie przenosić lub uzyskiwać dostęp do produktów zapakowanych w kartony lub plastikowe pudełka i nie mogą przenosić nieregularnych materiałów. Ponadto objętość i waga przewożonego pudełka z materiałem nie powinna być zbyt duża, a ciężar ładunku nie powinien przekraczać 100KG! Wysokość wideł zaciskowych jest zazwyczaj projektowana w zależności od wysokości pojemnika!
O HEGERLS Clip on Shuttle
Struktura wahadłowca HEGERLS składa się z ramy wahadłowca, podwozia wahadłowca, mechanizmu jezdnego, dodatkowego mechanizmu wysuwania wideł, kolektora, płyty nośnej i platformy łożyskowej. Struktura jest następująca:
Każda rama wahadłowca jest zwykle zamkniętą wnęką składającą się ze wsporników korpusu głównego po obu stronach, skorupy i wspornika piasty wewnętrznej i jest odpowiednio umieszczona na obu końcach podwozia wahadłowca; Obudowa posiada górną pokrywę, którą można otwierać i zamykać za pomocą zawiasu drzwi obrotowych; Nad wspornikiem piasty umieszczony jest panelowy ruszt; Mechanizm jezdny składa się z koła napędowego, koła biernego, bezszczotkowego silnika prądu stałego, reduktora i wału łączącego; Obie strony ramy wahadłowca na jednym końcu podwozia wahadłowca są wyposażone w koła napędowe połączone wałami łączącymi, a obie strony ramy wahadłowca na drugim końcu podwozia wahadłowca są wyposażone w koła pasywne połączone wałami łączącymi; Silnik bezszczotkowy prądu stałego współpracuje z reduktorem w celu napędzania koła napędowego i napędzania koła biernego; Wał łączący wyposażony jest w enkoder magnetyczny, za pomocą którego ustalane jest położenie początkowe i końcowe wózka na torze prostym; Dodatkowy mechanizm wysuwania wideł jest umieszczony symetrycznie po wewnętrznej stronie ramy wózka wahadłowego; Podwozie wahadłowe pomiędzy dodatkowymi mechanizmami wysuwania wideł jest wyposażone w platformę nośną do umieszczenia kosza ładunkowego; Zamknięta wnęka ramy wózka wahadłowego wyposażona jest odpowiednio w płytę nośną, na której są kolejno umieszczone płyta napędowa, główna płyta sterująca mechanizmu jezdnego i główna płyta sterująca mechanizmu wysuwania wideł; Płyta napędowa napędza mechanizm jezdny, aby napędzać wahadłowiec do jazdy po prostym torze. Główna tablica sterująca mechanizmu jezdnego steruje parametrami pracy i pozycjami zatrzymania początkowego wózka, a główna tablica sterująca mechanizmu wysuwania wideł steruje dodatkowym mechanizmem wysuwania wideł w celu chwytania i umieszczania kosza na półce; Pomiędzy wagonem wahadłowym a torem prostym umieszczone jest urządzenie zbierające, które połączone jest z przewodem pod napięciem umieszczonym wewnątrz toru prostego i służy do zasilania wagonu wahadłowego. Cecha konstrukcyjna zacisku inteligentnego wózka wahadłowego do przechowywania polega również na tym, że rowki są ustawione w miejscach, w których odpowiednio koło napędowe i koło bierne stykają się z wałem łączącym, a elastyczny pierścień ustalający jest osadzony w rowku, tworząc osiowe ustawienie koła napędowego i koła biernego. Podwójne koła prowadzące ustawione są odpowiednio z boku podwozia wahadłowca, pod kołem napędowym i kołem biernym oraz pomiędzy torem prostym a podwoziem wahadłowca. Podwójne koła prowadzące stanowią lewą i prawą granicę, gdy koło napędowe i koło bierne poruszają się po prostym torze. Dodatkowy mechanizm wysuwania wideł obejmuje: płytkę dociskową wysuwania wideł pierwszego poziomu, płytkę przedłużającą wideł drugiego poziomu, synchroniczny mechanizm koła pasowego drugiego poziomu, mechanizm napędowy wysuwania wideł drugiego poziomu, silnik napędowy wysuwania wideł, kolejny reduktor i wał napędowy ; Zewnętrzna strona wspornika piasty ramy wózka wahadłowego jest wyposażona w płytkę dociskową przedłużacza wideł pierwszego stopnia; Rynna w kształcie litery U jest umieszczona pośrodku płyty popychającej widły pierwszego stopnia, a kilka kół pasowych rynny w kształcie litery U jest rozmieszczonych w równych odstępach w rynny w kształcie litery U; Dodatkowa płyta widełkowa jest umieszczona na zewnątrz rynny w kształcie litery U; Płyta widelca dodatkowego jest połączona z kilkoma kołami pasowymi w kształcie litery U za pomocą śrub i nakrętek; Górne końce płyty przedłużającej widełki drugiego stopnia są odpowiednio wyposażone w widełki zmiany biegów, silnik z reduktorem planetarnym na prąd stały i czujnik fotoelektryczny od zewnątrz do wewnątrz; Czujnik fotoelektryczny służy do uzyskiwania sygnału położenia wideł i przesyłania go do głównej płyty sterującej mechanizmu wysuwania wideł, który steruje silnikiem reduktora planetarnego prądu stałego w celu napędzania wideł w poziomie lub w pionie; Drugi synchroniczny mechanizm koła pasowego jest odpowiednio umieszczony na głównej płycie popychającej widły oraz bezpośrednio pod i nad rynną w kształcie litery U; Mechanizm wtórnego koła pasowego synchronicznego jest połączony z płytą dociskową paska synchronicznego na płycie przedłużającej widełki wtórne; Silnik napędowy wysuwania wideł pomocniczych i inny reduktor napędzają mechanizm napędowy wysuwania wideł dodatkowych, aby się poruszał, oraz napędzają mechanizm napędowy wysuwania wideł dodatkowych po drugiej stronie, aby przemieszczał się przez wał napędowy, tak że płyta dociskowa wysuwania wideł głównych porusza się i napędza dodatkowy synchronicznego mechanizmu koła pasowego do ruchu, wprawiając w ten sposób w ruch płytkę przedłużającą wideł dodatkowych. Dwustopniowy mechanizm przekładni wydłużenia wideł składa się z enkodera magnetycznego, koła pasowego paska synchronicznego I, paska synchronicznego I, koła napinającego i zębatki; Koło pasowe 1 paska rozrządu i pasek rozrządu 1 są umieszczone poniżej płytki dociskowej widełek pierwszego stopnia; Jedna strona koła pasowego paska synchronicznego I jest połączona z wałem napędowym, a druga strona jest połączona poprzez wpust z wałem wyjściowym drugiego reduktora. Urządzenia napinające koła są ustawione odpowiednio po obu stronach drugiego reduktora w celu pomocniczego mocowania koła pasowego paska synchronicznego I i paska synchronicznego I; Pomiędzy płytą popychającą widełki pierwszego stopnia a pasem synchronicznym umieszczona jest zębatka; Silnik napędowy wysuwania wideł i inny reduktor napędzają koło pasowe paska synchronicznego I i pasek synchroniczny I w celu obracania się oraz napędzają koło pasowe paska synchronicznego II i pasek synchroniczny II po drugiej stronie w celu obracania się przez wał napędowy. Jednocześnie zębatki po obu stronach napędzają odpowiednią płytę dociskową przedłużenia wideł głównych, aby uzyskać wysunięcie wideł głównych. Kiedy mechanizm dodatkowego synchronicznego koła pasowego porusza się synchronicznie i napędza płytkę przedłużającą widełki dodatkowe, koło pasowe w kształcie litery U toczy się w rynnie w kształcie litery U. Spraw, aby płyta przedłużająca wideł dodatkowych realizowała przedłużenie wideł dodatkowych. Urządzenie z kołem napinającym obejmuje: śrubę, wspornik regulacyjny, podwójną nakrętkę i koło napinające; Koło napinające umieszczone jest pod paskiem synchronicznym I oraz po obu stronach drugiego reduktora i jest zamocowane do wspornika korpusu głównego za pomocą podwójnej nakrętki; Wspornik regulacyjny jest umieszczony pod podwójną nakrętką poprzez śrubę, a położenie wspornika regulacyjnego jest regulowane za pomocą śruby, tak że wspornik regulacyjny napędza podwójną nakrętkę w górę i w dół, dzięki czemu pas synchroniczny może utrzymać stan napięcia pod działaniem koła napinającego.
W jaki sposób autobus wahadłowy HEGERLS przyniesie przedsiębiorstwom korzyści?
Po pierwsze, mechanizm jezdny, mechanizm przedłużenia wideł i rama, ślizgowa linia jezdna i urządzenie gromadzące moc inteligentnego wózka wahadłowego HEGERLS z zatrzaskowym schowkiem są rozsądnie rozmieszczone, co w pełni wykorzystuje przestrzeń wózka wahadłowego i może dostosować się do automatyczne składowanie i wyszukiwanie towarów o różnych specyfikacjach i lokalizacjach w trójwymiarowym magazynie, poszerzanie zakresu zastosowań wózka wahadłowego oraz szybkie i skuteczne wykonywanie serii ciągłych działań wózka wahadłowego, takich jak chodzenie, wysuwanie wideł, kompletacja ustawianie i umieszczanie towarów, realizuje szybkie i dokładne składowanie towarów, znacznie poprawiając w ten sposób wydajność działania i poziom technologii automatyzacji magazynu automatycznego oraz zmniejszając koszty inwestycji przedsiębiorstw. Jednocześnie charakteryzuje się prostą i lekką konstrukcją, dużą niezawodnością i łatwością konserwacji. Może zastąpić tradycyjny układarka jezdniowa, realizując elastyczność systemu i wpisując się w trend rozwojowy logistyki e-commerce i automatyzacji magazynowania.
Po drugie, w mechanizmie jezdnym inteligentnego wózka wahadłowego HEGERLS wały łączące kół napędowych i kół pasywnych są wyposażone w rowki, a części łączące łożysk są połączone nowym rodzajem elastycznego pierścienia ustalającego, realizując efekt pozycjonowania osiowego łączenia wały; Dzięki zastosowaniu elastycznego pierścienia ustalającego w celu uzyskania efektu pozycjonowania osiowego można zwiększyć wydajność produkcji i zaoszczędzić koszty.
Po trzecie: inteligentny wózek wahadłowy do przechowywania Higelis HEGERLS zdaje sobie sprawę, że koło napędowe i koło pasywne zawsze poruszają się po prostym torze, nie zbaczając z toru dzięki podwójnej konstrukcji koła prowadzącego. Ta struktura pozycjonowania jest bardziej stabilna i niezawodna.
Po czwarte, dodatkowa konstrukcja przedłużenia wideł zastosowana w inteligentnym wózku wahadłowym HEGERLS może zwiększyć odległość wysunięcia wideł i uzyskać więcej koszy w różnych pozycjach; Jednocześnie zasada dodatkowego mechanizmu wysuwania wideł jest prosta, a koszt projektu i produkcji niski; Część przekładni przyjmuje tryb pojedynczego silnika + reduktora + wału napędowego, aby mechanizm wysuwania wideł pomocniczych osiągnął cel synchronicznego rozszerzania i kurczenia, co pozwala zaoszczędzić więcej kosztów, skutecznie zmniejsza wymaganą przestrzeń rozplanowania i zmniejsza wagę wózka wahadłowego .
Po piąte, inteligentny wózek wahadłowy Higelis HEGERLS wykorzystuje nowy typ urządzenia z kołem napinającym, które może szybko utrzymać napięcie paska synchronicznego i realizować normalną pracę wózka wahadłowego. Co więcej, to urządzenie z kołem napinającym jest proste w wykonaniu, wygodne w montażu i można je szybko regulować, co oszczędza koszty, oszczędza miejsce i poprawia wydajność pracy.
Czas publikacji: 19 grudnia 2022 r