Wraz z rozwojem zaawansowanych i nowych technologii zapotrzebowanie ludzi stale rośnie. Jednocześnie, jako ważna część nowoczesnego centrum magazynowo-logistycznego, technologia zautomatyzowanego magazynu jest stale wielokrotna, a pojazdy czterokierunkowe i układarki są dziś powszechnie stosowanymi rozwiązaniami zautomatyzowanego magazynu. Te dwa typy sprzętu mają swoją własną charakterystykę, więc będą różnice w zastosowaniu. W jaki sposób przedsiębiorstwa powinny wybrać odpowiedni rodzaj magazynu? Czy korzystać z czterokierunkowej samochodowej biblioteki stereo, czy z biblioteki stereo z układarką? Które zautomatyzowane rozwiązanie do przechowywania bibliotek stereo jest lepsze?
Magazyn stereo z czterokierunkowym wahadłowcem
Czterokierunkowy regał samochodowy jest rodzajem zautomatyzowanego regału magazynowego. Wykorzystuje pionowy i poziomy ruch czterokierunkowego samochodu do współpracy z przeniesieniem windy, aby osiągnąć cel automatyzacji przechowywania. Wśród nich pojazd czterokierunkowy, znany również jako czterokierunkowy pojazd wahadłowy, to inteligentne urządzenie manipulacyjne do załadunku i rozładunku ładunków paletowych. Jest zwykle stosowany w trójwymiarowych magazynach poniżej 20M i może wykonywać operacje wielowahadłowe. Może poruszać się poprzecznie i wzdłużnie po zadanym obciążeniu toru, tak aby realizować magazynowanie i pobieranie towarów do przestrzeni magazynowej półki. Sprzęt może realizować automatyczne składowanie i pobieranie ładunku, automatyczną zmianę pasa i zmianę warstw, automatyczne wspinanie się i obsługę naziemną. Jest to najnowsza generacja inteligentnego sprzętu do obsługi, integrującego automatyczne układanie w stosy, automatyczną obsługę, bezzałogowe prowadzenie i inne funkcje. Czterokierunkowy wahadłowiec charakteryzuje się dużą elastycznością. Może dowolnie zmieniać jezdnię roboczą i dostosowywać przepustowość systemu, zwiększając lub zmniejszając liczbę wagonów wahadłowych. W razie potrzeby może dostosować wartość szczytową systemu i rozwiązać wąskie gardło operacji wejścia i wyjścia, ustalając tryb harmonogramu zespołu roboczego. Czterokierunkowy stereoskopowy magazyn wahadłowy można zaprojektować w zależności od rodzaju materiałów, a stosunek objętości wynosi zazwyczaj 40% ~ 60%.
Magazyn stereo z układarką
Jako jeden z typowych automatycznych urządzeń do przechowywania logistyki, układarka dzieli się głównie na układarkę z jednym rdzeniem i układarkę z podwójną kolumną. Do chodzenia, podnoszenia i rozprowadzania wideł do palet potrzebne są trzy mechanizmy napędowe. Do kontroli w pełnej pętli zamkniętej wykorzystuje się system sterowania wektorowego i system rozpoznawania adresu bezwzględnego, a wysoką precyzję układarki osiąga się dzięki zastosowaniu kodu kreskowego lub pomiaru laserowego w celu dokładnej identyfikacji adresu. Stereoskopowy układarka magazynowa przyjmuje konstrukcję o pojedynczej i podwójnej głębokości, a stosunek objętości towarów może osiągnąć 30% ~ 40%, co może skutecznie rozwiązać problem polegający na tym, że branża magazynowania i logistyki zajmuje dużą ilość ziemi i siły roboczej, realizuje automatyzację i inteligencja magazynowania, zmniejszenie kosztów operacji magazynowania i zarządzania oraz poprawa efektywności logistyki.
Różnice pomiędzy zastosowaniem czterokierunkowego wózka wahadłowego i układarki w zautomatyzowanym magazynie stereo są następujące:
1) Różne wskaźniki wykorzystania powierzchni magazynowej
Czterokierunkowy regał wahadłowy jest podobny do regału przelotowego pod tym względem, że umożliwia intensywne składowanie, co wynika również z tego, że czterokierunkowy wagon wahadłowy ma jedną główną zaletę: może bezpośrednio dotrzeć z toru do dowolnej wyznaczonej przestrzeni ładunkowej; Układarka jest inna. Ma dostęp do towarów tylko po obu stronach przejścia, więc podczas planowania może pełnić funkcję jedynie ciężkiej półki. Pod tym względem teoretycznie stopień dostępu do magazynu czterokierunkowego wózka wahadłowego i układarki jest inny.
2) Różna wydajność pracy
W praktyce wydajność robocza zautomatyzowanej biblioteki stereo czterokierunkowego wózka wahadłowego jest stosunkowo niższa niż w przypadku układarki, głównie dlatego, że czterokierunkowy wózek wahadłowy pracuje z mniejszą prędkością niż układarka. Cały przejazd czterokierunkowego wahadłowca musi odbywać się po zaplanowanej trasie. Sterowanie wymaga pewnego uniesienia nadwozia. Czterokierunkowy wahadłowiec również należy do operacji łączenia wielu urządzeń. Ogólna wydajność pracy magazynu jest o ponad 30% wyższa niż układarki; Układnica jest inna. Działa tylko na jednym pasie pomiędzy stałymi torami i nie może zmieniać trasy. Za jeden pas odpowiada jedna układnica, na tym pasie może odbywać się praca pojedynczej maszyny. Chociaż prędkość działania można poprawić szybciej, wydajność układnicy ogranicza ogólną wydajność magazynowania.
3) Różnice w kosztach
Ogólnie rzecz biorąc, w zaawansowanym technologicznie zautomatyzowanym magazynie trójwymiarowym każdy kanał potrzebuje układarki, a koszt układarki jest wysoki, co prowadzi do wzrostu kosztów budowy zautomatyzowanego magazynu trójwymiarowego; Liczba czterokierunkowych, automatycznych bibliotek stereoskopowych jest wybierana zgodnie z wymaganiami wydajności całego magazynu. Dlatego też, ogólnie rzecz biorąc, koszt czterokierunkowego, automatycznego, stereoskopowego rozwiązania do przechowywania bibliotek wahadłowych jest niższy niż koszt automatycznego stereoskopowego biblioteki układającej.
4) Poziom zużycia energii
Czterokierunkowy prom zazwyczaj wykorzystuje stos ładowania do ładowania. Każdy pojazd wykorzystuje jeden stos ładowania, a moc ładowania wynosi 1,3 kW. Na wykonanie pojedynczego wejścia/wyjścia zużywa się 0,065 kW; Układarka wykorzystuje ślizgowy przewód jezdny do zasilania. Każdy układarka wykorzystuje trzy silniki, a moc ładowania wynosi 30 kW. Zużycie układarki do zakończenia składowania jednorazowo wynosi 0,6 kW.
5) Hałas pracy
Ciężar własny układarki jest duży, zwykle 4-5 ton, a hałas generowany podczas pracy jest stosunkowo duży; Czterokierunkowy wahadłowiec zasilany jest baterią litową, która jest stosunkowo lekka, dzięki czemu jest stosunkowo bezpieczna i stabilna podczas pracy.
6) Ochrona bezpieczeństwa
Czterokierunkowy wagon wahadłowy działa płynnie, a w jego nadwoziu zastosowano różnorodne środki bezpieczeństwa, takie jak konstrukcja przeciwpożarowa oraz konstrukcja czujników dymu i temperatury, które generalnie nie są podatne na wypadki związane z bezpieczeństwem; W porównaniu do układarki ma stały tor, a zasilanie stanowi ślizgowa linia jezdna, która generalnie nie powoduje wypadków związanych z bezpieczeństwem.
7) Odporność na ryzyko
Jeśli używany jest magazyn stereo ze układarką, cała jezdnia zatrzyma się w przypadku awarii pojedynczej maszyny; W porównaniu z czterokierunkowym wózkiem wahadłowym, awaria pojedynczej maszyny nie będzie miała wpływu na wszystkie pozycje. Do wypchnięcia wadliwego samochodu z jezdni można również wykorzystać inne samochody, a czterokierunkowe samochody z innych warstw można przenieść na wadliwą warstwę, aby kontynuować wykonywanie zadań.
8) Skalowalność postów
W przypadku trójwymiarowego magazynu układaczy po utworzeniu ogólnego układu magazynu nie można zmienić, zwiększyć ani zmniejszyć liczby układarek; W porównaniu z czterokierunkowym autobusem wahadłowym, zastosowanie stereofonicznego rozwiązania do przechowywania czterokierunkowego autobusu wahadłowego może również zwiększyć liczbę autobusów wahadłowych, rozszerzyć półki i inne formy zgodnie z późniejszymi potrzebami, aby przeprowadzić budowę druga faza przechowywania.
Inną różnicą między magazynem stereo z układarką a czterokierunkowym magazynem samochodowego sprzętu stereo jest to, że czterokierunkowy magazyn samochodowy z systemem stereo należy do automatycznej, gęstej półki wysokiego składowania, o obciążeniu znamionowym poniżej 2,0 T, podczas gdy magazyn stereo z układarką należy do do automatycznej półki wysokiego składowania wąskokanałowego, o ogólnym obciążeniu znamionowym 1T-3T, do 8T lub nawet większym.
Sugestia podana przez HEGERLS jest taka, że jeśli istnieje duże zapotrzebowanie na wydajność magazynu, a także konieczna jest szybka realizacja importu i eksportu towarów, bezpieczniej jest skorzystać z automatycznego magazynu trójwymiarowego układarki ; Jeśli jednak istnieją pewne wymagania dotyczące kontroli kosztów lub określone wymagania dotyczące długości każdego kanału, bardziej odpowiednie jest użycie czterokierunkowej automatycznej biblioteki stereoskopowej.
Rozwiązanie systemu przechowywania inteligentnego autobusu wahadłowego HEGERLS
Inteligentny system magazynowania w autobusach wahadłowych HEGERLS to nowa generacja rozwiązań w zakresie magazynowania w autobusach wahadłowych paletowych wprowadzona na rynek przez HGRIS. Rozwiązanie składa się z inteligentnego autobusu wahadłowego, szybkobieżnej windy, elastycznej linii przenośników, obiektu do składowania towarów o wysokim standardzie oraz inteligentnej platformy zarządzania magazynem. Dzięki standardowym rozwiązaniom + standardowym konfigurowalnym komponentom zintegrowaną dostawę można zmienić w dostawę produktu, co pozwala osiągnąć ogólną wysoką jakość i szybką dostawę.
Jego zalety to duża gęstość, wysoka wydajność, duża elastyczność, szybka dostawa, niski koszt itp. Gęstość przechowywania jest o ponad 20% większa niż w przypadku układarki, kompleksowa wydajność działania wzrasta o 30%, koszt pojedynczego przestrzeń ładunkowa zostaje zmniejszona o 30%, a elastyczność dostosowuje się do ponad 90% nowych scenariuszy przechowywania i transformacji palet i może zapewnić dostawę wysokiej jakości w ciągu 2-3 miesięcy.
Czas publikacji: 8 października 2022 r